Мотор редуктор GA12-N20-100 (6В, 1:150)

Arduino – платформа для освоения, в том числе и робототехники. А какой робот не имеет движущихся частей? Для передвижения робоплатформ на основе Arduino в основном используются моторы-редукторы.

Наш двигатель имеет редуктор с передаточным отношением 1:150, что обеспечивает в среднем 100 оборотов в минуту при питании 5-6 В.

Быстро на таком моторе не покатаешься, из-за относительно большого передаточного отношения, но зато им можно выполнить задачи, требующие большого крутящего момента, например, открывание форточек в автоматизированной форточке или похожие вещи, требующие моментального отклика.

Напряжение питания мотора не должно превышать 6В, а блок питания должен быть рассчитан на большой ток. Если вы планируете управлять скоростью вращения мотора, то учтите, что мотор нельзя запитывать напрямую от пинов Arduino! Необходимо либо воспользоваться MOSFET-транзисторами и собрать мостовой драйвер, либо взять уже готовую микросхему драйвера.

Питание моторов и Arduino должно быть раздельным для избежания помех! Также для эффективной работы желательно параллельно питанию моторов повесить полярный конденсатор большой ёмкости.

ШИМ-сигнал для управления мотором можно генерировать стандартными для Arduino функциями analogWrite().

• Робототехника