Здравствуйте!
Для начала необходимо активировать UART в файле конфигурации /boot/config.txt
. Для этого откройте этот файл и добавьте в него строку enable_uart=1
.
Также желательно отключить вывод системных сообщений на последовательный порт. Это поможет избежать возможных проблем при работе с внешними устройствами. Для этого нужно открыть файл /boot/cmdline.txt
и удалить или закомментировать строку console=serial0,115200 (или console=ttyAMA0,115200)
.
Кроме того, рекомендуется отключить службу getty. Это можно сделать с помощью следующих команд:
sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service
— останавливает службу;
sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service
— отключает автоматический запуск службы при перезагрузке.
После этого перезагрузите Raspberry Pi.
Чтобы проверить настройки, введите команду ls -l /dev | grep ttyS0
. Если всё настроено правильно, вы увидите сообщение /dev/ttyS0
.
Теперь вы можете подключить радиомодуль к Raspberry Pi по UART и передавать и получать данные. Для этого можно воспользоваться Python библиотекой serial.