Плата Arduino Yun – описание, схема, распиновка

Если для работы с сетью недостаточно возможностей Arduino Leonardo ETH, Arduino Yun раз то, что нужно! Эта платформа, поднимает возможности использования интернет-проектов на более качественный уровень.

Плата Arduino Yun объединяет в себе возможности 2-х платформ – Arduino и Linux. Обе платформы поддерживаются Сообществом свободного программного обеспечения (FSC). Этот симбиоз значительно расширяет возможности девайса по интеграции с сетью.

Судите сами! Аппаратные возможности Arduino Yun позволяют использовать небольшой сайт для управления системами «умного дома». И даже если вы запрячете устройство в труднодоступное место, прошивка легко меняется через Wi-Fi. На основе Arduino Yun можно сконструировать робота (например, фотобудку для домашнего питомца), работа которого будет передаваться веб-камерой прямо на ваш веб-сайт.

Благодаря библиотеке Temboo Arduino Yun можно интегрировать с более чем сотней интернет-сервисов – Gmail, PayPal, Facebook, Dropbox, Twitter и многими другими.

Работу Arduino-части обеспечивает микроконтроллер ATmega32u4 (16 МГц). Плата поддерживает большую часть плат расширения Arduino (имеет аналогичную с Arduino Leonardo распиновку).

Поддержка Linux-части обеспечивается микропроцессором Atheros AR9331 и операционной системой Linino, подготовленной специально для встраиваемых ОС. Благодаря пакетному менеджеру opkg  можно устанавливать большое число приложений, работающих под Linux.

Linux-часть содержит интерпретатор языка Python 2.7, при помощи которого можно писать свои Linux-приложения. Atheros AR9331 работает на частоте 400 МГц, имеет 64 МБ встроенной оперативной памяти, 16 МБ флэш памяти, Wi-Fi, USB, интернет интерфейс и слот для микро SD карт.

Совместную работу Atmega32u4 и Atheros AR9331 обеспечивает библиотека Bridge.

Питание Arduino Yun можно обеспечить 2-мя способами: через микро USB разъем или через контакт Vin. Для работы платы необходимо постоянное напряжение 5В. Arduino Yun не имеет встроенного регулятора напряжения, поэтому очень чувствительная к его перепадам. Рекомендуем использовать источник стабилизированного питания на 5В/1000мА, имеющий USB-выход.

Arduino Yun предоставляет доступ только к микроконтроллеру ATmega32u4. Все 20 входов/выходов могут использоваться как цифровой вход/выход.

Некоторые из них предназначены для реализации следующих специальных функций:

• 0 и 1 – Serial-контакты, используемые для приема и передачи данных посредством аппаратного устройства связи микроконтроллера. Последовательные порты Arduino-части и Linux-части соединены между собой для осуществления связи между процессорами.
• 2 и 3 – TWI/I²C-контакты (плата расширения должна иметь специальные контакты, так с обычными TWI-контактами она работать не будет);
• 4, 6, 8, 9, 10 и 12 – контакты, которые можно использовать как дополнительные аналоговые входы;
• 0, 1, 2, 3 и 7 – внешние прерывания;
• 3, 5, 6, 9, 10, 11 и 13 – ШИМ-контакты;
• 13 – встроенный светодиод;

На Arduino Yun имеется 3 кнопки сброса: Yún RST, 32U4 RST и WLAN RST. 32U4 RST предназначена для аппаратного сброса микроконтроллера ATmega32U4. При нажатии Yún RST произойдет перезагрузка ОС Linux.

Кнопка WLAN RST имеет несколько предназначений. Для сброса Wi-Fi  к заводским настройкам ее нужно нажать ее и удерживать в течение 5 сек. При удерживании кнопки в течение 30 сек. произойдет автоматическая переустановка операционной системы.

Для программирования необходима установка Arduino IDE версии 1.5.5 и выше. Доступ к программированию можно получить 2-мя способами: через USB-вход или через Wi-Fi (Arduino Yún и компьютер должны находиться в одной сети).