Функция analogWrite в Arduino IDE: управление аналоговым сигналом

Функция генерирует ШИМ-сигнал на выбранном пине с заданным заполнением. Такой тип ШИМа (прямоугольный) может использоваться как для диммирования питания различных устройств, так и для управления устройствами (нужно писать свой протокол).

Сигнал будет генерироваться до следующего вызова analogWrite или digitalWrite на этом пине. Частота сигнала примерно равна 500 Гц, заполнение регулируется вручную.

Перед вызовом analogWrite можно не указывать направление пина через pinMode (если пин не планируется использовать для чего-нибудь ещё)

Синтаксис

analogWrite (int pin, int value)

Параметры

Pin – номер цифрового пина, поддерживающего ШИМ (если выбран пин, не поддерживающий ШИМ, то на него будет выведен ноль, если value меньше 127, и единица если value больше 127)

Value – значение заполнения.

Возвращаемое значение

Отсутствует

Замечания

Внимание! Функция analogWrite не связана с АЦП и функциями, работающими с АЦП!

На платах Arduino Nano / Pro / ProMini / Uno и прочих, построенных на основе ATMega328pили ATMega168 (ATMega168P), вывод ШИМ-сигнала поддерживают пины 3, 5, 6, 9, 10, 11.

На плате ArduinoMega (ATMega2560) ШИМ поддерживают все пины со 2 до 13.

Arduino NG на основе ATMega8 поддерживает ШИМ только на 9, 10, 11 пинах.

Из-за того, что таймер, генерирующий ШИМ на 5 и 6 пинах, также используется для расчёта временных задержек и uptime процессора, период ШИМ-сигнала будет немного длиннее, чем требуется. Невооружённым глазом это удлинение заметно при заполнении меньше 10.

Пример использования

int ledPin = 9;    // Светодиод подключен к выходы 9
int analogPin = 3; // потенциометр подключен к 3 контакту
int val = 0;       // переменная, используемая для хранения значения

void setup()
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);      // установка контакта как выход
}

void loop()
{
    val = analogRead(analogPin);  // считываем значение с контакта, подключенного к потенциометру
    analogWrite(ledPin, val / 4); // функция analogRead возвращает значения от 0 до 1023, а analogWrite делит это значение на 4 и устанавливает значение от 0 до 255.
}

int ledPin = 9; // Светодиод подключен к выходы 9

int analogPin = 3; // потенциометр подключен к 3 контакту

int val = 0; // переменная, используемая для хранения значения

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // установка контакта как выход

}

void loop()

{

val = analogRead(analogPin); // считываем значение с контакта, подключенного к потенциометру

analogWrite(ledPin, val / 4); // функция analogRead возвращает значения от 0 до 1023, а analogWrite делит это значение на 4 и устанавливает значение от 0 до 255.

}

Функция analogWrite() в Arduino IDE

Синтаксис

Параметры

Возвращаемое значение

Замечания

Пример использования

Смотрите также