Функция millis() в Arduino IDE: точное управление временем в ваших проектах

Функция позволяет узнать время, прошедшее со сброса микроконтроллера. Это время считается с помощью таймера, функция же просто возвращает переменную, инкрементируемую в прерывании таймера.

Из-за небольшого выбора предделителей таймера в микроконтроллерах AVR, за каждое прерывание переменная пополняется на 4 значения миллисекунд (при работе от 8МГц (например у Arduino ProMini 3.3V) на 8 значений), то есть точность отсчёта примерно равна 2 мс.

Принимаемое значение

Функция возвращает переменную типа unsignedlong (4 бита), объявленную как volatile.

Возвращаемое значение

Отсутствует

Пример использования

unsigned long time;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Time: ");
  time = millis();
  //выводится количество миллисекунд с момента начала выполнения программы
  Serial.println(time);
  // ждем одну секунду, перед следующей итерацией цикла.
  delay(1000);
}

unsigned long time;

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

Serial.print("Time: ");

time = millis();

//выводится количество миллисекунд с момента начала выполнения программы

Serial.println(time);

// ждем одну секунду, перед следующей итерацией цикла.

delay(1000);

}

Смотрите также

Функция delay()