Аналоговые входы в Arduino

Существует четыре вида микроконтроллеров Arduino, на которых используются аналоговые порты: Atmega 1280, Atmega 328 Atmega 8, Atmega 168. Их отличительной особенностью является наличие шестнадцатиканального аналогово-цифрового преобразователя с 10-битным разрешением, выдающим до 1024 значений для каждого входа.

Хотя их основное предназначение – получение сигналов от аналоговых датчиков, они могут использоваться для ввода/вывода данных широкого применения (GPIO). Таким образом, в случае необходимости можно организовать дополнительные вводы/выводы путем конфигурации неиспользуемых аналоговых портов.

Аналоговые входы Arduino имеют номера от 14 до 19 (не путать с физическими номерами выводов микроконтроллера). При необходимости аналоговые входы можно использовать в качестве цифровых. Для этого необходимо задать специальную команду.

Каждый аналоговый порт связан с подтягивающим резистором, имеющим тот же алгоритм действия, что и на цифровых вводах/выводах. Для его запуска используется команда digitalWrite(14, HIGH).

Применение некоторых датчиков и подключение резистора приводит к изменению величины, задающейся функцией analogRead(). Таким образом подтягивающий резистор включают только в случае использования аналогового порта в цифровом режиме.

При составлении программ для Arduino существуют некоторые правила. Если ранее выводы использовались как цифровые порты, то использовать команду analogRead некорректно.

Для корректной работы необходимо сконфигурировать входы как аналоговые. И наоборот, если аналоговый цифровой порт выступал со значением HIGH, его обратная установка приведёт к подключению подтягивающего резистора.

В руководстве не рекомендуется производить быстрое переключение между аналоговыми портами, так как это неизбежно приведёт к  некорректной работе системы.

Ещё одно правило: если вы используете аналоговый порт в качестве цифрового,  в настройках необходимо задать функцию PinMode(), а порту присвоить номер соответствующего ему цифрового порта с 14 (для входа A0) по 19 (для входа A5).