Подключение цифровых датчиков к Arduino: Рруководство для начинающих

Для платформы Arduino существует огромное количество датчиков. Эта статья будет посвящена цифровым датчикам. Они так называются потому, что на выходе каждого из них сигнал дискретен, то есть имеет два уровня – логические ноль (напряжение земли/общего провода, нулевое) и единица(обычно 3,3 либо 5 вольт). Пятивольтовые Arduino–платы могут работать с уровнями 3,3 В, а вот для трёхвольтовых плат с пятивольтовыми датчиками требуется согласование уровней.

Обычно эти датчики имеют следующие выводы:

– G (GND).Минус напряжения питания.

– V (VTG или +5V, VCC).Плюс напряжение питания.

– S (DO (Digital Output), SIG, OUT).Цифровой выход.

Подключение к Arduino

G подключается к земле (вывод GND). V подключается к выводу +5V либо 3V3 (читайте описание датчика). S подключается к заданному программно цифровому выводу (он может быть любым), аналоговые выводы тоже можно использовать как цифровые, считывание состояния этого вывода в Arduino IDE осуществляется при помощи функции digitalRead().

Пример кода программы для считывания показания датчиков. Показания датчика будут выводиться в последовательный порт компьютера. Просмотреть их можно будет при помощи монитора порта в Arduino IDE.

void setup() {

  Serial.begin(9600); // Скорость работы монитор порта 

  pinMode(4, INPUT); // Инициализируем цифровой pin 4 как вход 

}

void loop() {

  int sensorValue = digitalRead(4); // Задаем переменную sensorValue для считывания состояния 

  Serial.println(sensorValue); // Выводим состояние кнопки в порт

  delay(500); // Ждем пол секунды

}

void setup() {

Serial.begin(9600); // Скорость работы монитор порта

pinMode(4, INPUT); // Инициализируем цифровой pin 4 как вход

}

void loop() {

int sensorValue = digitalRead(4); // Задаем переменную sensorValue для считывания состояния

Serial.println(sensorValue); // Выводим состояние кнопки в порт

delay(500); // Ждем пол секунды

}

Логично было бы, если бы при срабатывании датчика на его выходе была логическая единица, однако большинство датчиков работают наоборот.

В программе можно управлять какими-либо параметрами в зависимости от показаний датчиков. Поэтому теперь приведём более наглядный пример. При считывании единицы с датчика будет загораться встроенный в плату Arduino светодиод (пин 13).

void setup() { 

  pinMode(4, INPUT); // Инициализируем цифровой pin 4 как вход  

}

void loop() {

  int sensorValue = digitalRead(4); // Задаем переменную sensorValue для считывания состояния 

  if (sensorValue == 1) // Если на цифровом входе единица 

  {     

    // Выполняем действие

    digitalWrite(13, HIGH); // Включаем светодиод 

  }  

  else  // В ином случае (если на цифровом входе 0)

  {   

    // Выполняем действие

    digitalWrite(13, LOW);  // Выключаем светодиод 

  }    

  delay(500);

}

void setup() {

pinMode(4, INPUT); // Инициализируем цифровой pin 4 как вход

}

void loop() {

int sensorValue = digitalRead(4); // Задаем переменную sensorValue для считывания состояния

if (sensorValue == 1) // Если на цифровом входе единица

{

// Выполняем действие

digitalWrite(13, HIGH); // Включаем светодиод

}

else // В ином случае (если на цифровом входе 0)

{

// Выполняем действие

digitalWrite(13, LOW); // Выключаем светодиод

}

delay(500);

}

Существуют также комбинированные датчики. Они имеют как цифровой, так и аналоговый выходы. При достижении определённого значения на аналоговом выходе (большинство плат Arduino различают 1024 его уровня) сигнал на цифровом выходе меняет значение на противоположное. Такими бывают, например, датчики громкости звука.

Смотрите также

Подключение аналоговых датчиков к Arduino