Дальномер GY-530 и Arduino UNO — Схема подключения и пример кода

23.10.2023Вольтик.руПодключение модулей Arduino, Программирование в Arduino IDEКомментариев нет

В современном мире микроконтроллеры Arduino являются популярным инструментом для создания различных электронных устройств. Однако иногда требуется расширить функциональность Arduino за счет подключения различных датчиков и модулей. В данной статье мы рассмотрим подключение GY-530 – ToF модуля на базе VL53L0X к Arduino UNO. Этот модуль предоставляет возможность измерения времени полета лазерного луча и позволяет использовать его в различных приложениях, таких как измерение расстояния или обнаружение объектов.

GY-530 – ToF (Time-of-Flight) модуль на базе VL53L0X – это компактный датчик, предназначенный для измерения расстояния до объектов с высокой точностью. Он основан на технологии измерения времени полета лазерного луча, что делает его идеальным выбором для задач, где требуется точное измерение расстояния.

Диапазон измерения: от 30 мм до 2 м.
Точность измерения: ±3 мм.
Интерфейс связи: I2C.
Низкое энергопотребление.
Встроенный лазерный диод для измерения времени полета.

Преимущества GY-530 включают высокую точность, низкое энергопотребление и простоту подключения к платформе Arduino.

Arduino UNO – это одна из наиболее распространенных платформ для прототипирования и разработки проектов с микроконтроллером.

Микроконтроллер ATmega328P.
14 цифровых входов/выходов, 6 из которых могут быть использованы как PWM выходы.
6 аналоговых входов.
Интерфейсы: USB, UART, I2C, SPI.
Простая интеграция с Arduino IDE.
Большое сообщество разработчиков и библиотек.

Arduino UNO является отличным выбором для проектов, требующих контроля над разнообразными устройствами и сенсорами.

Схема подключения

Для подключения модуля GY-530 к Arduino UNO, выполните следующую схему подключения:

GY-530 – ToF	Arduino UNO
VCC	5V
GND	GND
SDA	A4 (SDA)
SCL	A5 (SCL)

Подключите пин VCC модуля GY-530 к пину 5V на Arduino UNO для питания модуля.
Подключите пин GND модуля GY-530 к GND на Arduino UNO для общей земли.
Подключите пин SDA модуля GY-530 к пину A4 (SDA) на Arduino UNO для обмена данными по шине I2C.
Подключите пин SCL модуля GY-530 к пину A5 (SCL) на Arduino UNO для управления шиной I2C.

Дальномер GY-530 и Arduino UNO — Схема подключения и пример кода

Библиотеки

Adafruit VL53L0X – эта библиотека предоставляет простой и удобный интерфейс для работы с модулем VL53L0X.

Для установки библиотеки из Arduino IDE, выполните следующие шаги:

Перейдите в меню “Скетч” (Sketch) и выберите “Включить библиотеку” (Include Library) > “Управлять библиотеками” (Manage Libraries).
В поисковой строке библиотеки введите “VL53L0X”. Вы увидите результаты поиска, и одним из них будет библиотека “Adafruit VL53L0X”.
Нажмите на кнопку “Установить” (Install) справа от названия библиотеки.

Пример кода

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL53L0X.h>

// Создаем объект для работы с модулем VL53L0X
Adafruit_VL53L0X sensor = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  // Инициализация последовательной связи для вывода результатов
  Serial.begin(9600);
  
  // Проверяем, успешно ли инициализировался модуль VL53L0X
  if (!sensor.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1); // Если инициализация не удалась, зацикливаем программу
  }
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  
  // Выполняем измерение расстояния
  sensor.rangingTest(&measure, false);

  if (measure.RangeStatus != 4) {  // Проверяем, что измерение действительно
    // Выводим измеренное расстояние в миллиметрах
    Serial.print(F("Range (mm): ")); 
    Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(F("Out of range")); // Если расстояние недоступно, выводим сообщение
  }
  
  delay(100); // Задержка перед следующим измерением
}

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_VL53L0X.h>

// Создаем объект для работы с модулем VL53L0X

Adafruit_VL53L0X sensor = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {

// Инициализация последовательной связи для вывода результатов

Serial.begin(9600);

// Проверяем, успешно ли инициализировался модуль VL53L0X

if (!sensor.begin()) {

Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));

while(1); // Если инициализация не удалась, зацикливаем программу

}

void loop() {

VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

// Выполняем измерение расстояния

sensor.rangingTest(&measure, false);

if (measure.RangeStatus != 4) { // Проверяем, что измерение действительно

// Выводим измеренное расстояние в миллиметрах

Serial.print(F("Range (mm): "));

Serial.println(measure.RangeMilliMeter);

} else {

Serial.println(F("Out of range")); // Если расстояние недоступно, выводим сообщение

}

delay(100); // Задержка перед следующим измерением

}

Мы рассмотрели процесс подключения GY-530 – ToF модуля на базе VL53L0X к платформе Arduino UNO. Этот компактный датчик позволяет измерять расстояние с высокой точностью и прост в использовании. Надеемся, что данная статья поможет вам успешно интегрировать этот датчик в ваши будущие проекты и эксперименты.

Вольтик.ру

Вольтик - это слаженная команда амбициозных и заядлых инженеров. Мы создали этот проект с целью вовлечения вас, талантливых и начинающих профессионалов, в увлекательный мир мейкерской микроэлектроники!

Дальномер GY-530 и Arduino UNO — Схема подключения и пример кода

Схема подключения

Библиотеки

Пример кода

Добавить комментарий Отменить ответ