GY-9250 и ESP32 — Схема подключения и пример кода

06.09.2023Вольтик.руПодключение модулей Arduino, Программирование в Arduino IDEКомментариев нет

Модуль GY-9250 – это 9-осевой датчик позиционирования, который предоставляет информацию о трех измерениях ускорения, трех измерениях угловой скорости и трех измерениях магнитного поля. Он основан на чипе MPU-9250 и является одним из самых распространенных модулей для создания систем инерциальной навигации и измерения ориентации.

Основные характеристики GY-9250:

3-осевой акселерометр (гироскоп) с высокой чувствительностью и разрешением.
3-осевой магнитометр для измерения магнитного поля.
Интерфейсы: I2C и SPI.
Напряжение питания: 3.3 В.

NodeMCU 32 – это микроконтроллер, который отличается высокой производительностью, встроенным Wi-Fi и Bluetooth, а также множеством цифровых и аналоговых входов/выходов. Он идеально подходит для создания проектов Интернета вещей (IoT) и сбора данных с различных датчиков.

Основные характеристики NODEMCU на ESP32:

Двухъядерный микроконтроллер с частотой до 240 МГц.
Встроенный Wi-Fi и Bluetooth с поддержкой BLE.
Множество цифровых и аналоговых входов/выходов.
Встроенная поддержка для работы с I2C, SPI, UART и другими интерфейсами.
Напряжение питания: 3.3 В.

Основные достоинства ESP32 включают высокую производительность, богатый набор функциональных возможностей и доступную стоимость.

Схема подключения

Для подключения модуля GY-9250 к ESP32 используется интерфейс I2C. Вот схема подключения:

GY-9250	ESP32
VCC	3.3V
GND	GND
SDA	GPIO22
SCL	GPIO23

Библиотеки

Для работы с модулем GY-9250 на ESP32 в среде Arduino IDE необходимо установить следующие библиотеки:

Wire Library – это встроенная библиотека Arduino для работы с I2C. Она доступна по умолчанию и не требует установки.
MPU9250 Library – библиотека, которая предоставляет драйвер для работы с датчиком MPU-9250. Вы можете найти ее на GitHub.
Для установки скачайте ZIP-архив с репозитория, затем добавьте его в Arduino IDE через меню “Скетч” -> “Подключить библиотеку” -> “Добавить .ZIP-библиотеку”.

Пример кода

#include <Wire.h>
#include <MPU9250.h>

bfs::Mpu9250 mpu9250;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Инициализация I2C и датчика GY-9250
  Wire.begin(22, 23); // 22 - SDA, 23 - SCL
  Wire.setClock(400000); // Устанавливаем скорость I2C
  mpu9250.setup(&Wire);
  
  // Проверка подключения датчика
  if (mpu9250.Begin()) {
    Serial.println("Датчик GY-9250 подключен.");
  } else {
    Serial.println("Ошибка подключения к датчику GY-9250. Проверьте подключение.");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  // Чтение данных с датчика
  mpu9250.Read();
  
  // Получение ускорения в м/с^2 по осям X, Y, Z
  float ax = mpu9250.accel_x_mps2();
  float ay = mpu9250.accel_y_mps2();
  float az = mpu9250.accel_z_mps2();
  
  // Получение угловой скорости в рад/с по осям X, Y, Z
  float gx = mpu9250.gyro_x_radps();
  float gy = mpu9250.gyro_y_radps();
  float gz = mpu9250.gyro_z_radps();
  
  // Получение магнитного поля в uT по осям X, Y, Z
  float mx = mpu9250.mag_x_ut();
  float my = mpu9250.mag_y_ut();
  float mz = mpu9250.mag_z_ut();
  
  // Вывод данных в монитор порта
  Serial.print("Ускорение (м/с^2): ");
  Serial.print(ax);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(ay);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(az);
  Serial.println();
  
  Serial.print("Угловая скорость (рад/с): ");
  Serial.print(gx);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gy);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(gz);
  Serial.println();
  
  Serial.print("Магнитное поле (uT): ");
  Serial.print(mx);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(my);
  Serial.print(", ");
  Serial.print(mz);
  Serial.println();
  
  delay(1000); // Задержка в 1 секунду между измерениями
}

#include <Wire.h>

#include <MPU9250.h>

bfs::Mpu9250 mpu9250;

void setup() {

Serial.begin(115200);

// Инициализация I2C и датчика GY-9250

Wire.begin(22, 23); // 22 - SDA, 23 - SCL

Wire.setClock(400000); // Устанавливаем скорость I2C

mpu9250.setup(&Wire);

// Проверка подключения датчика

if (mpu9250.Begin()) {

Serial.println("Датчик GY-9250 подключен.");

} else {

Serial.println("Ошибка подключения к датчику GY-9250. Проверьте подключение.");

while (1);

}

void loop() {

// Чтение данных с датчика

mpu9250.Read();

// Получение ускорения в м/с^2 по осям X, Y, Z

float ax = mpu9250.accel_x_mps2();

float ay = mpu9250.accel_y_mps2();

float az = mpu9250.accel_z_mps2();

// Получение угловой скорости в рад/с по осям X, Y, Z

float gx = mpu9250.gyro_x_radps();

float gy = mpu9250.gyro_y_radps();

float gz = mpu9250.gyro_z_radps();

// Получение магнитного поля в uT по осям X, Y, Z

float mx = mpu9250.mag_x_ut();

float my = mpu9250.mag_y_ut();

float mz = mpu9250.mag_z_ut();

// Вывод данных в монитор порта

Serial.print("Ускорение (м/с^2): ");

Serial.print(ax);

Serial.print(", ");

Serial.print(ay);

Serial.print(", ");

Serial.print(az);

Serial.println();

Serial.print("Угловая скорость (рад/с): ");

Serial.print(gx);

Serial.print(", ");

Serial.print(gy);

Serial.print(", ");

Serial.print(gz);

Serial.println();

Serial.print("Магнитное поле (uT): ");

Serial.print(mx);

Serial.print(", ");

Serial.print(my);

Serial.print(", ");

Serial.print(mz);

Serial.println();

delay(1000); // Задержка в 1 секунду между измерениями

}

Этот код позволяет подключить датчик GY-9250 к ESP32 и считывать данные о ускорении, угловой скорости и магнитном поле через интерфейс I2C. Результаты измерений выводятся в монитор порта для отладки.

Вольтик.ру

Вольтик - это слаженная команда амбициозных и заядлых инженеров. Мы создали этот проект с целью вовлечения вас, талантливых и начинающих профессионалов, в увлекательный мир мейкерской микроэлектроники!

GY-9250 и ESP32 — Схема подключения и пример кода

Схема подключения

Библиотеки

Пример кода

Добавить комментарий Отменить ответ