I2C-адрес устройства: как узнать и использовать в проектах Arduino

Для подключения различных модулей к Arduino, например, датчиков, дисплеев и АЦП удобно пользоваться шиной I2C (Inter-Integrated Circuit).

Каждое подключенное устройство имеет свой адрес, к одной шине может быть подключено до 119 устройств (всего адресов 127, 8 из них –зарезервированные служебные).

Самая распространённая проблема при использовании I2C – незнание адреса подключаемого устройства (хотя обычно производитель указывает их). Особенно это заметно при использовании дешёвых китайских устройств разных производителей, например, символьного LCD дисплея с I2C адаптером (их адреса обычно 0x27 или 0x3F). Решение этой проблемы мы и разберём в статье.

Для начала подключаем проверяемое устройство к плате Arduino:

VCC к 5v;
GND к GND, земле;
SDA к SDA или A4 (UNO/Nano) либо к 20 (Mega) и подтягивающий резистор на 10 кОм к плюсу питания (опционально);
SCL к SCL или A5 либо к 21 и подтягивающий резистор на 10 кОм к плюсу питания.

Для того, чтобы проверить наличие подключенных к Arduino I2C-устройств, нужно просто просканировать каждый доступный адрес с 8 до 127. Успешно прошедшая отправка данных – верный признак наличия ведомого устройства на шине. Итак, подключаем плату Arduino к компьютеру и загружаем следующий скетч:

#include <Wire.h>
void setup(){
    Wire.begin();
    Serial.begin(9600);
    while (!Serial);
    Serial.println("nI2C Scanner");
} 

void loop(){
    byte error, address;
    int nDevices;

    Serial.println("Scanning...");

    nDevices = 0;
    for(address = 8; address < 127; address++ ){
        Wire.beginTransmission(address);
        error = Wire.endTransmission();

        if (error == 0){
            Serial.print("I2C device found at address 0x");
            if (address<16)
                Serial.print("0");
            Serial.print(address,HEX);
            Serial.println(" !");

            nDevices++;
        }
        else if (error==4) {
            Serial.print("Unknown error at address 0x");
            if (address<16)
                Serial.print("0");
            Serial.println(address,HEX);
        } 
    }
    if (nDevices == 0)
        Serial.println("No I2C devices foundn");
    else
        Serial.println("donen");

    delay(5000);
}

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

#include <Wire.h>

void setup(){

Wire.begin();

Serial.begin(9600);

while (!Serial);

Serial.println("nI2C Scanner");

}

void loop(){

byte error, address;

int nDevices;

Serial.println("Scanning...");

nDevices = 0;

for(address = 8; address < 127; address++ ){

Wire.beginTransmission(address);

error = Wire.endTransmission();

if (error == 0){

Serial.print("I2C device found at address 0x");

if (address<16)

Serial.print("0");

Serial.print(address,HEX);

Serial.println(" !");

nDevices++;

}

else if (error==4) {

Serial.print("Unknown error at address 0x");

if (address<16)

Serial.print("0");

Serial.println(address,HEX);

}

if (nDevices == 0)

Serial.println("No I2C devices foundn");

else

Serial.println("donen");

delay(5000);

}

Открываем монитор порта в Arduino IDE и выставляем скорость 9600 бод/с. При нахождении устройства на I2C шине в мониторе порта вы увидите примерно следующее сообщение:

При ошибке устройства вы получите сообщение:

Unknown error at address …

При отсутствии устройств:

No I2C devices found

Самые популярные материалы в блоге

За все время

За сегодня

Вольтик.ру

Вольтик - это слаженная команда амбициозных и заядлых инженеров. Мы создали этот проект с целью вовлечения вас, талантливых и начинающих профессионалов, в увлекательный мир мейкерской микроэлектроники!

5 комментариев. Оставить новый

Андрей

25.12.2018 12:13

Строка 29 – ошибка – признак правильного приема адреса с подтверждением 0x40, а не 4!!!

Ответить

Вольтик.ру

09.01.2019 15:12

Здравствуйте! Можно и так и так.

Ответить

APh

18.06.2020 09:04

Числа до 10 не отличаются по двоичному коду в десятичной и шестнадцатеричной (предваряемой в записи символами 0x) системе счисления.
Вот, числа 10 и больше уже будут отличаться в записи и там надо не ошибаться с используемой системой счисления.

Ответить