Датчик движения RCWL-0516 и ESP32: Схема подключения и пример кода

08.02.2024Вольтик.руПодключение модулей Arduino, Программирование в Arduino IDEКомментариев нет

Датчики движения являются важной частью современных систем безопасности и автоматизации. В данной статье мы рассмотрим подключение датчика движения RCWL-0516 к плате ESP32. Это сочетание позволяет создавать надежные системы мониторинга на основе беспроводных технологий. Более того, мы дополним наш проект, создав телеграм бота, который будет отправлять нам сообщения при обнаружении движения.

Если вы еще не знаете, как создавать ботов в Telegram, можете ознакомиться с этим процессом в этой статье.

RCWL-0516 – это небольшой и недорогой сенсор, использующий микроволновой радар для обнаружения движущихся объектов. Работает он путем излучения луча микроволн и последующего измерения Допплеровского сдвига в отраженных волнах при движении объектов. Он имеет один выходной пин, который принимает значение HIGH при обнаружении движения и LOW, когда движение отсутствует. Датчик обладает диапазоном обнаружения до 5 метров и способен обнаруживать объекты, двигающиеся со скоростью до 2 метров в секунду. Также есть встроенная задержка, которая предотвращает многократное срабатывание сенсора на одном объекте.

ESP32 – мощный микроконтроллер с встроенным модулем Wi-Fi и Bluetooth. Он обладает высокой производительностью, множеством цифровых и аналоговых входов/выходов, а также большим объемом встроенной памяти

Схема подключения

Пин OUT датчика подключается к цифровому входу на плате ESP32 для обработки сигнала о движении. VCC подключите к питанию на уровне 5 В на плате ESP32. Обеспечьте общую землю, соединив GND датчика с соответствующим пином GND на плате ESP32.

RCWL-0516	ESP32
OUT	GPIO 4
VCC	5V
GND	GND

Библиотеки

Перед тем как начать разработку с ESP32 в Arduino IDE, необходимо установить дополнительную поддержку для этой платформы. Для этого откройте Boards Manager, введите ESP32 и нажмите Install.

Для этого проекта необходимо установить следующие дополнительные библиотеки:

ArduinoJson: Библиотека для работы с JSON в Arduino. Позволяет удобно создавать, разбирать и изменять данные в формате JSON.
WiFiClientSecure: Библиотека для обеспечения безопасного клиентского соединения Wi-Fi в Arduino. Необходима для обеспечения безопасного взаимодействия с сетью Wi-Fi.
UniversalTelegramBot: Библиотека для работы с Telegram ботом на платформе Arduino. Позволяет отправлять и принимать сообщения от Telegram бота.

Установка библиотек производится через менеджер библиотек Arduino IDE. Для этого откройте Library Manager, введите название библиотеки и нажмите Install.

Пример кода

// Стандартная библиотека для работы с Wi-Fi
#include <WiFi.h>

// Библиотеки ниже необходимо установить дополнительно
#include <ArduinoJson.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>

// Пин, к которому подключен датчик движения
#define SENSOR_PIN 4

// Замените на ваш токен, полученный при настройке бота
#define BOT_TOKEN "**********:***********************************"

// Замените на ваш Id в Телеграме, чтобы его узнать, можно воспользоваться ботом @myidbot 
#define MY_CHAT_ID "**********"

// Создаем телеграм бота
WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);

// Замените учетные данные на название вашей Wi-Fi сети и ваш пароль
const char* ssid = "Замените на свое название сети";
const char* password = "Замените на свой пароль";

// Переменная для хранения состояния движения
bool movement_detected = false;

void setup() {
  // Устанавливаем пин датчика как выход
  pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);

  // Подключаемся к Wi-Fi
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
  }

  // Сертификат для api.telegram.org
  client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);

  // Отправляем сообщение о готовности бота
  bot.sendSimpleMessage(MY_CHAT_ID, "Система безопасности запущена", "");
}

void loop() {
  // Считаваем показание датчика
  int sensor_reading = digitalRead(SENSOR_PIN);

  // Если сенсор показал высокий уровент напряжения
  if (sensor_reading == HIGH) {
    // Движение обнаружено
    if (!movement_detected) {
      movement_detected = true;
      // Отправляем сообщение 
      bot.sendSimpleMessage(MY_CHAT_ID, "Обнаружено движение", "");
    }
  } else {
    // Движения нет
    if (movement_detected) {
      movement_detected = false;
      // Отправляем сообщение
      bot.sendSimpleMessage(MY_CHAT_ID, "Движение прекратилось", "");
    }
  }
}

// Стандартная библиотека для работы с Wi-Fi

#include <WiFi.h>

// Библиотеки ниже необходимо установить дополнительно

#include <ArduinoJson.h>

#include <WiFiClientSecure.h>

#include <UniversalTelegramBot.h>

// Пин, к которому подключен датчик движения

#define SENSOR_PIN 4

// Замените на ваш токен, полученный при настройке бота

#define BOT_TOKEN "**********:***********************************"

// Замените на ваш Id в Телеграме, чтобы его узнать, можно воспользоваться ботом @myidbot

#define MY_CHAT_ID "**********"

// Создаем телеграм бота

WiFiClientSecure client;

UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);

// Замените учетные данные на название вашей Wi-Fi сети и ваш пароль

const char* ssid = "Замените на свое название сети";

const char* password = "Замените на свой пароль";

// Переменная для хранения состояния движения

bool movement_detected = false;

void setup() {

// Устанавливаем пин датчика как выход

pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);

// Подключаемся к Wi-Fi

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(1000);

}

// Сертификат для api.telegram.org

client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT);

// Отправляем сообщение о готовности бота

bot.sendSimpleMessage(MY_CHAT_ID, "Система безопасности запущена", "");

}

void loop() {

// Считаваем показание датчика

int sensor_reading = digitalRead(SENSOR_PIN);

// Если сенсор показал высокий уровент напряжения

if (sensor_reading == HIGH) {

// Движение обнаружено

if (!movement_detected) {

movement_detected = true;

// Отправляем сообщение

bot.sendSimpleMessage(MY_CHAT_ID, "Обнаружено движение", "");

}

} else {

// Движения нет

if (movement_detected) {

movement_detected = false;

// Отправляем сообщение

bot.sendSimpleMessage(MY_CHAT_ID, "Движение прекратилось", "");

}

Вольтик.ру

Вольтик - это слаженная команда амбициозных и заядлых инженеров. Мы создали этот проект с целью вовлечения вас, талантливых и начинающих профессионалов, в увлекательный мир мейкерской микроэлектроники!

Датчик движения RCWL-0516 и ESP32: Схема подключения и пример кода

Схема подключения

Библиотеки

Пример кода

Добавить комментарий Отменить ответ