В этом руководстве рассмотрим, как управлять платами ESP32 или ESP8266 через группу в Telegram. Использование группы Telegram для управления своими платами может быть полезно, если нужно, чтобы несколько человек взаимодействовали с ботом в одном чате, и чтобы все эти люди получали уведомления от бота.
Telegram Messenger – это облачная служба обмена мгновенными сообщениями и передачи голоса по IP. Вы можете установить его на свой смартфон (Android и iPhone) или компьютер (ПК, Mac и Linux). Telegram позволяет создавать ботов, с которыми вы можете взаимодействовать.
Боты – это сторонние приложения, которые работают внутри Telegram. Пользователи могут взаимодействовать с ботами, отправляя им сообщения, команды и запросы. Вы управляете своими ботами с помощью HTTPS-запросов к Telegram Bot API.
ESP32 / ESP8266 будет взаимодействовать с ботом Telegram для получения и обработки сообщений, а также отправки ответов группе Telegram.
Зайдите в Google Play или App Store, скачайте и установите Telegram .
Следующие шаги легче выполнить на вашем компьютере. Откройте браузер, перейдите в веб-приложение Telegram и войдите в свою учетную запись.
В верхнем левом углу найдите «botfather » и щелкните BotFather, как показано ниже.
Новое окно должно открыться и вам будет предложено нажать на кнопку /start. Введите /newbot и следуйте инструкциям по созданию бота. Дайте ему название и логин.
Если ваш бот успешно создан, вы получите сообщение со ссылкой для доступа к нему и токеном бота . Сохраните токен бота, он вам понадобится, чтобы обеспечить взаимодействий ESP32 / ESP8266 с ботом.
Следующим шагом будет создание группы в Telegram. В верхнем левом углу нажмите Создать группу.
Добавьте участников в свою группу и дайте ей название.
После создания группы щелкните на имя группы, чтобы добавить своего бота.
Найдите имя своего бота и добавьте его в группу.
Для взаимодействия с группой Telegram ESP32 необходимо знать идентификатор группы Telegram. В веб-приложении Telegram нажмите на свою группу. Идентификатор группы должен находиться в URL-адресе, как показано ниже.
Сохраните идентификатор группы, потому что он понадобится вам позже.
Платы ESP32 и ESP8266 запрограммируем с помощью среды разработки Arduino, поэтому убедитесь, что они установлены в вашей IDE.
Для взаимодействия с ботом Telegram мы будем использовать универсальную библиотеку ботов Telegram, которая предоставляет простой интерфейс для Telegram Bot API.
Выполните следующие шаги, чтобы установить библиотеку.
Важно: не устанавливайте библиотеку через диспетчер библиотек Arduino, так как он может установить устаревшую версию.
Все подробности о библиотеке можно найти на странице
Вам также необходимо установить библиотеку ArduinoJson . Выполните следующие шаги, чтобы установить библиотеку.
Мы используем библиотеку ArduinoJson версии 6.15.2.
Для этого примера вам понадобится одна плата ESP32 или ESP8266.
Данный код управляет GPIO ESP32 или ESP8266 NodeMCU, отправляя сообщения группе с нашим ботом.
Чтобы этот скетч работал, необходимо ввести свои учетные данные сети (SSID и пароль), а также токен бота и свой идентификатор группы Telegram.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 |
/* Rui Santos Complete project details at https://RandomNerdTutorials.com/telegram-group-esp32-esp8266/ Project created using Brian Lough's Universal Telegram Bot Library: https://github.com/witnessmenow/Universal-Arduino-Telegram-Bot */ #ifdef ESP32 #include <WiFi.h> #else #include <ESP8266WiFi.h> #endif #include <WiFiClientSecure.h> #include <UniversalTelegramBot.h> #include <ArduinoJson.h> // Вставьте сюда свои учетные данные сети const char* ssid = "Впишите свой SSID"; const char* password = "Впишите свой пароль"; // Запускаем бот #define BOTtoken "XXXXXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" // Вставляем токен бота. // Используйте @myidbot, чтобы получить ID пользователя или группы // Помните, что бот сможет вам писать только после нажатия // вами кнопки /start #define CHAT_ID "-XXXXXXXXXX" #ifdef ESP8266 X509List cert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); #endif WiFiClientSecure client; UniversalTelegramBot bot(BOTtoken, client); // Каждую секунду проверяет новые сообщения int botRequestDelay = 1000; unsigned long lastTimeBotRan; const int ledPin = 2; bool ledState = LOW; // Задаем действия при получении новых сообщений void handleNewMessages(int numNewMessages) { Serial.println("handleNewMessages"); Serial.println(String(numNewMessages)); for (int i=0; i<numNewMessages; i++) { // Идентификатор чата запроса String chat_id = String(bot.messages[i].chat_id); if (chat_id != CHAT_ID){ bot.sendMessage(chat_id, "Unauthorized user", ""); continue; } // Выводим полученное сообщение String text = bot.messages[i].text; Serial.println(text); String from_name = bot.messages[i].from_name; if (text == "/led_on") { bot.sendMessage(chat_id, "LED state set to ON", ""); ledState = HIGH; digitalWrite(ledPin, ledState); } if (text == "/led_off") { bot.sendMessage(chat_id, "LED state set to OFF", ""); ledState = LOW; digitalWrite(ledPin, ledState); } if (text == "/state") { if (digitalRead(ledPin)){ bot.sendMessage(chat_id, "LED is ON", ""); } else{ bot.sendMessage(chat_id, "LED is OFF", ""); } } } } void setup() { Serial.begin(115200); #ifdef ESP8266 configTime(0, 0, "pool.ntp.org"); // получаем всемирное координированное время (UTC) через NTP client.setTrustAnchors(&cert); // Получаем сертификат api.telegram.org #endif pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, ledState); // Подключаемся к Wi-Fi WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); #ifdef ESP32 client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); // Добавляем корневой сертификат для api.telegram.org #endif while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi.."); } // Выводим IP ESP32 Serial.println(WiFi.localIP()); bot.sendMessage(CHAT_ID, "Bot Started", ""); } void loop() { if (millis() > lastTimeBotRan + botRequestDelay) { int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1); while(numNewMessages) { Serial.println("got response"); handleNewMessages(numNewMessages); numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1); } lastTimeBotRan = millis(); } } |
Код совместим с платами ESP32 и ESP8266 NodeMCU. Код подключит нужные библиотеки в соответствии с выбранной платой.
Импортируем необходимые библиотеки.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |
#ifdef ESP32 #include "WiFi.h" #else #include "ESP8266WiFi.h" #endif #include "WiFiClientSecure.h" #include "UniversalTelegramBot.h" #include "ArduinoJson.h" |
Вставьте свои учетные данные сети в следующие переменные.
|
1 2 3 |
const char* ssid = "укажите SSID"; const char* password = "укажите пароль"; |
Вставьте токен бота Telegram, полученный от Botfather, в переменную BOTtoken.
|
1 |
#define BOTtoken "XXXXXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" |
Вставьте свой идентификатор группы Telegram. Он должен начинаться со знака «-».
|
1 |
#define CHAT_ID "-XXXXXXXXXX" |
Создайте новое соединение WiFi с WiFiClientSecure.
|
1 |
WiFiClientSecure client; |
Создайте бот с токеном и клиентом, введенными ранее.
|
1 |
UniversalTelegramBot bot(BOTtoken, client); |
botRequestDelay и lastTimeBotRan используются для проверки наличия новых сообщений в Telegram с заданной частотой. В этом случае код будет проверять наличие новых сообщений каждую секунду (1000 миллисекунд). Вы можете изменить время задержки в переменной botRequestDelay.
|
1 2 3 |
int botRequestDelay = 1000; unsigned long lastTimeBotRan; |
Установите GPIO, которым хотите управлять. В нашем случае мы будем управлять GPIO 2 (встроенный светодиод).
|
1 2 3 |
const int ledPin = 2; bool ledState = LOW; |
Состояние должно быть LOW по умолчанию.
Примечание: если вы используете ESP8266, встроенный светодиод работает с инвертированной логикой. То есть, вы должны отправить сигнал LOW для включения светодиода и HIGH, чтобы выключить его.
Эта функция определяет действия программы при появлении новых сообщений.
|
1 2 3 4 5 |
void handleNewMessages(int numNewMessages) { Serial.println("handleNewMessages"); Serial.println(String(numNewMessages)); |
Проверяем доступные сообщения:
|
1 |
for (int i=0; i<numNewMessages; i++) { |
Получите идентификатор чата для этого сообщения и сохраните его в переменной chat_id.
|
1 |
String chat_id = String(bot.messages[i].chat_id); |
Если chat_id отличается от вашего идентификатора чата (CHAT_ID), это означает, что кто-то (не вы) отправил сообщение вашему боту. В этом случае игнорируем сообщение.
|
1 2 3 4 5 6 7 |
if (chat_id != CHAT_ID){ bot.sendMessage(chat_id, "Неавторизованный пользователь", ""); continue; } |
В противном случае это означает, что сообщение было отправлено зарегистрированным пользователем. Сохраним в строковую переменную text и выведем её.
|
1 2 3 |
String text = bot.messages[i].text; Serial.println(text); |
Переменная from_name сохраняет имя отправителя.
|
1 |
String from_name = bot.messages[i].from_name; |
Если бот получает сообщение /led_on , то он должен включить светодиод, отправить подтверждающее сообщение и обновить переменную ledState.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
if (text == "/led_on") { bot.sendMessage(chat_id, "LED state set to ON", ""); ledState = HIGH; digitalWrite(ledPin, ledState); } |
Отправить сообщение боту очень просто. Вам просто нужно использовать метод sendMessage() и передать в качестве аргументов идентификатор чата получателя, сообщение и режим парсинга.
|
1 |
bool sendMessage(String chat_id, String text, String parse_mode = "") |
Тоже самое делаем и для команды /led_off .
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
if (text == "/led_off") { bot.sendMessage(chat_id, "LED state set to OFF", ""); ledState = LOW; digitalWrite(ledPin, ledState); } |
Помним, что состояние должно быть LOW по умолчанию.
Примечание: если вы используете ESP8266, встроенный светодиод работает с инвертированной логикой. То есть, вы должны отправить сигнал LOW сигнал для включения светодиода и сигнал HIGH, чтобы выключить его.
Наконец, если получена команда / state, проверяем текущее состояние GPIO и отправляем сообщение с состоянием.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 |
if (text == "/state") { if (digitalRead(ledPin)){ bot.sendMessage(chat_id, "LED is ON", ""); } else{ bot.sendMessage(chat_id, "LED is OFF", ""); } } |
setup()
Инициализируйте монитор последовательного порта.
|
1 |
Serial.begin(115200); |
Если вы используете ESP8266, вам необходимо использовать следующую строку:
|
1 2 3 4 5 |
#ifdef ESP8266 client.setInsecure(); #endif |
Установите светодиод как выход и задайте сигнал LOW при запуске ESP:
|
1 2 3 |
pinMode(ledPin, OUTPUT); digitalWrite(ledPin, ledState); |
Инициализируйте Wi-Fi и подключите ESP к вашей сети, используя SSID и пароль.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi.."); } |
loop ()
Проверяем наличие новых сообщений раз в секунду.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 |
void loop() { if (millis() > lastTimeBotRan + botRequestDelay) { int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1); while(numNewMessages) { Serial.println("got response"); handleNewMessages(numNewMessages); numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1); } lastTimeBotRan = millis(); } } |
Когда придет новое сообщение, вызываем функцию handleNewMessages ().
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |
while(numNewMessages) { Serial.println("got response"); handleNewMessages(numNewMessages); numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1); } |
Примерно так работает код.
Загрузите код в ESP, откройте меню Инструменты> Плата и выберите плату , которую вы используете. Перейдите в Инструменты > Порт и выберите COM-порт, к которому подключена ваша плата.
После загрузки кода нажмите кнопку ESP EN / RST, чтобы запустить код. Затем откройте монитор порта чтобы посмотреть, что происходит в фоновом режиме.
Зайдите в Telegram и откройте группу.
Отправьте следующие команды и посмотрите, что отвечает бот:
Встроенный светодиод должен включаться и выключаться (встроенный светодиод ESP8266 работает в обратном направлении, он не горит, когда вы отправляете /led_on, и горит по команде /led_off ).
Когда вы добавляете своего бота в группу, каждый в группе может взаимодействовать с ботом и получать сообщения от него. В этом случае два человека управляют ботом и могут видеть команды, которые отправляет другой.
Вы можете добавить в группу больше людей, например всех членов семьи.
На мониторе порта вы должны увидеть, что ESP получает сообщения.
В этом руководстве вы узнали, как получать и отправлять сообщения на ESP32 или ESP8266 с помощью группы в Telegram. Использование группы для управления вашим ESP32 может быть более удобным по сравнению с отдельным чатом, если нужно, чтобы несколько человек могли управлять одной платой.
Мы показали вам всего лишь простой пример. Идея в том, чтобы вы могли изменить проект, добавить больше команд для выполнения других задач. сюда ссылки на другие статьи с телегой
Самое замечательное в использовании Telegram для управления вашими платами ESP – возможность управлять ими из любой точки мира при наличии интернета.
Надеемся, вам понравился этот проект.
Также вы можете ознакомиться с другими проектами на ESP32 и Telegram:
Вольтик
15 комментариев. Оставить новый
Добрый день. Использовал код из этой статьи, прописал токен, чат ид, но на любое сообщение, что конкретно боту, что в чат приходит ответ в виде “Unauthorized user”. Что сделал не так? Куда копать?
Чтобы код нормально работал – удали строчки кода:
if (chat_id != CHAT_ID){
bot.sendMessage(chat_id, “Unauthorized user”, “”);
continue;
}
После чего код начинает работать нормально, хоть и без проверки пользователя на доступ к проекту(хотя хз зачем это тут). Данный метод помог лично мне
Здравствуйте!
Нужно получить правильный CHAT_ID с помощью IDbot.
Укажите CHAT_ID без знака минус и все будет работать
А что если ESP устройств много. Могут ли все работать с одним ID? Или на каждого нужен свой бот и ID? Имею ввиду работу устройств, а не людей в группе.
Доброго времени суток, повторил всё в точности за вами, но высвечивается вот такая ошибка:
‘X509List’ does not name a type
Подскажите пожалуйста, как решить данную оказию
как можно прописать в CHAT_ID, id двух или более пользователей, не используя группу в телеграмме
Здраствуйте ,возникла проблема с библиотекой ,помогите решить пожалуйста
Error: 13 INTERNAL: Library install failed: archive is not valid: multiple files found in zip file top level
Здравствуйте! Вы неправильно установили библиотеку. Ее необходимо разархивировать, а вы похоже просто архив в папку перенесли.
Подскажите, пожалуйста, что делать с этой ошибкой Failed uploading: uploading error: exit status 2
Добрый день!
Ошибка указывает на проблемы с подключением, настройками порта или неправильными настройками платы. Для решения этой проблемы попробуйте выполнить следующие шаги:
1) Убедитесь, что ваша ESP8266/ESP32 правильно подключена к компьютеру через USB и что все провода и разъемы надежно соединены.
2) Убедитесь, что в меню “Tools” выбрана правильная плата (ESP8266 или ESP32) и порт COM для вашего устройства.
3) Иногда проблема может быть в порте или кабеле. Попробуйте использовать другой порт или кабель для подключения.
4) Попробуйте обновить драйвера для USB.
Почему может не приходить сообщение от бота? токен и id указанны верно
Причин, почему сообщение от бота не приходит, может быть несколько:
1) Неправильный пароль или название сети Wi-Fi. Убедитесь, что пароль и название вашей сети Wi-Fi указано верно в скетче.
2) Неправильный токен или id чата. Еще раз проверьте, что токен и CHAT_ID указаны верно.
3) Перед началом работы с ботом необходимо отправить команду “/start”, в противном случае бот не будет реагировать на сообщения.
Подскажите, пожалуйста, почему от тг бота приходит только такое сообщение “Unauthorized user”?
Сообщение “Unauthorized user” говорит о том, что chat_id полученного сообщения отличается от вашего идентификатора чата CHAT_ID. Убедитесь, что вы верно указали CHAT_ID в начале скетча для Arduino.