ВольтикДвигатель – это «сердце» робота, без которого невозможно движение. В робототехнике обычно используют три основных типа двигателей: коллекторный, бесколлекторный и сервопривод.
Развернуть
Управление любым видом двигателя может осуществляться через следующие устройства:
- Транзисторы
- H-мосты
- Драйверы
- Шилды
Транзисторы – это посредники между платой Ардуино и двигателями, поскольку подсоединить двигатель напрямую к микроконтроллеру нельзя из-за большого потребления тока и напряжения, значения которых не выдерживает плата Ардуино. Но существенный недостаток транзисторов в том, что один транзистор способен «двигать» робота лишь в одном направлении, не позволяя двигаться в других. Вот тут на помощь приходит H-мост, который «собирает» несколько транзисторов для того, чтобы обеспечить разностороннее движение.
Если для вашего проекта нужна готовая микросхема, можно присмотреться к драйверам двигателя, в схему которых уже входят защитные диоды и H-мосты. Шилды помогают микроконтроллерам Ардуино напрямую управлять большим числом любых двигателей без вспомогательных устройств.
Свернуть
Отображение 1–36 из 46 результатов
