Измерение тока и напряжения в электронных проектах часто является важной задачей. Модуль INA226 предоставляет отличное решение для точного и надежного измерения этих параметров. В этой статье мы рассмотрим, как подключить INA226 к плате Arduino Uno, описав характеристики обоих устройств, схему подключения, необходимые библиотеки и предоставив пример кода.
INA226 – это высокоточный двухканальный датчик напряжения и тока с интерфейсом I2C. Его основные характеристики включают:
Arduino Uno – это одна из самых популярных платформ для разработки проектов с микроконтроллерами. Ее основные характеристики включают:
Для подключения модуля INA226 к Arduino Uno следуйте следующей схеме:
| INA226 | Arduino Uno | АКБ | Мотор |
|---|---|---|---|
| IN+ | not connected | BAT+ | not connected |
| IN- | not connected | not connected | Motor+ |
| VBS | not connected | not connected | Motor+ |
| ALE | 8 | not connected | not connected |
| SCL | A5 | not connected | not connected |
| SDA | A4 | not connected | not connected |
| GND | GND | BAT- | Motor- |
| VCC | 5V | not connected | not connected |
Для работы с модулем INA226 в среде Arduino IDE вам понадобится библиотека, облегчающая взаимодействие с устройством. Для установки этой библиотеки:
Загрузите представленный ниже код на Arduino и откройте монитор порта. Попробуйте затормозить вал мотора, вы увидите, как потребляемый им ток возрастёт.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 |
#include <Wire.h> #include <INA226.h> // Замените на адрес вашего устройства #define I2C_ADDRESS 0x40 // Инициализация INA226 с использованием шины I2C (Wire) INA226 ina226(I2C_ADDRESS); void setup() { // Настройка последовательного порта для вывода данных Serial.begin(9600); // Инициализация шины I2C Wire.begin(); // Проверка успешной инициализации INA226 if (!ina226.begin()) { Serial.println("Ошибка инициализации INA226. Проверьте подключение."); while (1); } } void loop() { // Получение значений напряжения на шине, напряжения на шунте и тока float busVoltage = ina226.getBusVoltage(); float shuntVoltage = ina226.getShuntVoltage_mV(); float current = ina226.getCurrent_mA(); // Вывод измерений на монитор последовательного порта с двумя знаками после запятой Serial.print("Напряжение шины: "); Serial.print(busVoltage, 2); Serial.println(" V"); Serial.print("Напряжение на шунте: "); Serial.print(shuntVoltage, 2); Serial.println(" mV"); Serial.print("Ток: "); Serial.print(current, 2); Serial.println(" mA"); // Задержка перед следующим измерением delay(1000); } |
Подключение модуля INA226 к Arduino Uno предоставляет отличную возможность для измерения напряжения и тока в ваших проектах. INA226 обладает высокой точностью и множеством настроек, что делает его универсальным инструментом для разработчиков.
Вольтик
4 комментария. Оставить новый
Не сильно экономьте на INA226, можно попасть на конкретный мусор. Купил пару модулей, страшно брешут, пришлось купить отдельно чипы по цене дороже модулей! Заменил и все стало норм, но деньги и время потрачены зря.
Здравствуйте! Если “брешущие” модули приобретались у нас, можете написать рекламацию в наш отдел продаж support@voltiq.ru. Менеджеры оперативно помогут решить проблемы, произведут замену или сделают возврат средств.
Добрый вечер. Что-то у меня не работает скетч. Правда я вместо моторчика подключаю лампочку 5 ватт 12 вольт. Монитор порта выдаёт одни и те же строки:
Напряжение шины: 81.92 V
Напряжение на шунте: – 0.00 mV
Ток: 0.00 mA
Если на ходу отключаю все провода от INA226, монитор продолжает писать те же строки. Отключаю минус питания от INA, опять ничего на мониторе не меняется. Только если отключить плюс питания, монитор останавливается. Кстати, INA работает только с адресом 0х80.
Прошу прощения. Я не очень силен в программировании, поэтому слегка запутался. Адрес моей INA – 0x44. Всё заработало.