Модуль измерения тока INA226 и Arduino Uno — Схема подключения и пример кода

25.10.2023Вольтик.руПодключение модулей Arduino, Программирование в Arduino IDE2

Измерение тока и напряжения в электронных проектах часто является важной задачей. Модуль INA226 предоставляет отличное решение для точного и надежного измерения этих параметров. В этой статье мы рассмотрим, как подключить INA226 к плате Arduino Uno, описав характеристики обоих устройств, схему подключения, необходимые библиотеки и предоставив пример кода.

INA226 – это высокоточный двухканальный датчик напряжения и тока с интерфейсом I2C. Его основные характеристики включают:

Измерение напряжения и тока: Модуль способен измерять напряжение и ток с высокой точностью.
Широкий диапазон напряжения: INA226 поддерживает напряжение питания от 2.7 В до 5.5 В.
Высокая точность: Точность измерения тока составляет 0.1%, а напряжения – 0.8%.
Интерфейс I2C: Обеспечивает удобное взаимодействие с микроконтроллерами, включая Arduino.
Защита от перегрузки: Модуль способен автоматически выключать нагрузку в случае перегрузки, что обеспечивает безопасность ваших устройств.

Arduino Uno – это одна из самых популярных платформ для разработки проектов с микроконтроллерами. Ее основные характеристики включают:

Микроконтроллер ATmega328P: Arduino Uno использует микроконтроллер ATmega328P с тактовой частотой 16 МГц.
Цифровые и аналоговые пины: Плата имеет 14 цифровых и 6 аналоговых пинов, которые можно использовать для взаимодействия с различными устройствами.
Интерфейсы: Arduino Uno поддерживает UART, I2C и SPI для коммуникации с другими устройствами.
Простота в использовании: Эта плата отличается простотой и удобством в программировании, что делает ее отличным выбором для начинающих и опытных разработчиков.

Схема подключения

Для подключения модуля INA226 к Arduino Uno следуйте следующей схеме:

INA226	Arduino Uno	АКБ	Мотор
IN+	not connected	BAT+	not connected
IN-	not connected	not connected	Motor+
VBS	not connected	not connected	Motor+
ALE	8	not connected	not connected
SCL	A5	not connected	not connected
SDA	A4	not connected	not connected
GND	GND	BAT-	Motor-
VCC	5V	not connected	not connected

Модуль измерения тока INA226 и Arduino Uno — Схема подключения и пример кода

Библиотеки

Для работы с модулем INA226 в среде Arduino IDE вам понадобится библиотека, облегчающая взаимодействие с устройством. Для установки этой библиотеки:

Запустите Arduino IDE.
Перейдите в меню “Скетч” -> “Подключить библиотеку” -> “Управление библиотеками”.
В поисковой строке введите “INA226”, найдите соответствующую библиотеку и установите ее.

Пример кода

Загрузите представленный ниже код на Arduino и откройте монитор порта. Попробуйте затормозить вал мотора, вы увидите, как потребляемый им ток возрастёт.

#include <Wire.h>
#include <INA226.h>

// Замените на адрес вашего устройства
#define I2C_ADDRESS 0x40

// Инициализация INA226 с использованием шины I2C (Wire)
INA226 ina226(I2C_ADDRESS);

void setup() {
  // Настройка последовательного порта для вывода данных
  Serial.begin(9600);

// Инициализация шины I2C
  Wire.begin();
  
  // Проверка успешной инициализации INA226
  if (!ina226.begin()) {
    Serial.println("Ошибка инициализации INA226. Проверьте подключение.");
    while (1);
  }
}

void loop() {
  // Получение значений напряжения на шине, напряжения на шунте и тока
  float busVoltage = ina226.getBusVoltage();
  float shuntVoltage = ina226.getShuntVoltage_mV();
  float current = ina226.getCurrent_mA();

// Вывод измерений на монитор последовательного порта с двумя знаками после запятой
  Serial.print("Напряжение шины: ");
  Serial.print(busVoltage, 2);
  Serial.println(" V");
  
  Serial.print("Напряжение на шунте: ");
  Serial.print(shuntVoltage, 2);
  Serial.println(" mV");
  
  Serial.print("Ток: ");
  Serial.print(current, 2);
  Serial.println(" mA");
  
  // Задержка перед следующим измерением
  delay(1000);
}

#include <Wire.h>

#include <INA226.h>

// Замените на адрес вашего устройства

#define I2C_ADDRESS 0x40

// Инициализация INA226 с использованием шины I2C (Wire)

INA226 ina226(I2C_ADDRESS);

void setup() {

// Настройка последовательного порта для вывода данных

Serial.begin(9600);

// Инициализация шины I2C

Wire.begin();

// Проверка успешной инициализации INA226

if (!ina226.begin()) {

Serial.println("Ошибка инициализации INA226. Проверьте подключение.");

while (1);

}

void loop() {

// Получение значений напряжения на шине, напряжения на шунте и тока

float busVoltage = ina226.getBusVoltage();

float shuntVoltage = ina226.getShuntVoltage_mV();

float current = ina226.getCurrent_mA();

// Вывод измерений на монитор последовательного порта с двумя знаками после запятой

Serial.print("Напряжение шины: ");

Serial.print(busVoltage, 2);

Serial.println(" V");

Serial.print("Напряжение на шунте: ");

Serial.print(shuntVoltage, 2);

Serial.println(" mV");

Serial.print("Ток: ");

Serial.print(current, 2);

Serial.println(" mA");

// Задержка перед следующим измерением

delay(1000);

}

Подключение модуля INA226 к Arduino Uno предоставляет отличную возможность для измерения напряжения и тока в ваших проектах. INA226 обладает высокой точностью и множеством настроек, что делает его универсальным инструментом для разработчиков.

Вольтик.ру

Вольтик - это слаженная команда амбициозных и заядлых инженеров. Мы создали этот проект с целью вовлечения вас, талантливых и начинающих профессионалов, в увлекательный мир мейкерской микроэлектроники!

2 комментария. Оставить новый

Vlad

18.10.2024 19:10

Не сильно экономьте на INA226, можно попасть на конкретный мусор. Купил пару модулей, страшно брешут, пришлось купить отдельно чипы по цене дороже модулей! Заменил и все стало норм, но деньги и время потрачены зря.

Ответить