GY-87- 10ти осевой модуль положения на MPU6050 / HMC5883L / BMP180
Модуль GY-87 (HW-290) может быть использован в различных приложениях, включая навигационные системы, устройства контроля движения, системы стабилизации и автоматического управления, а также для измерения окружающей среды. Он может быть интегрирован с микроконтроллерами и другими электронными устройствами для получения и обработки данных.
В модуле используются следующие сенсоры:
- Датчик геопозиции MPU6050 – это шестеренчатый датчик, который измеряет ускорение и гироскопические вращения. Он используется для получения данных о перемещении и ориентации устройства.
- Датчик магнитного поля HMC5883L – это цифровой датчик, который измеряет магнитные поля в трех измерениях. Он используется для получения данных о направлении магнитного поля, что может помочь определить магнитный курс устройства.
- Датчик атмосферного давления BMP180 – это цифровой датчик, который измеряет атмосферное давление. Он используется для определения высоты устройства над уровнем моря.
- Датчик температуры BMP180 – это цифровой датчик, который измеряет температуру окружающей среды. Он используется для определения температуры устройства.
Основные достоинства
- интеграция нескольких сенсоров в одном компактном модуле;
- высокая точность и стабильность измерений;
- широкий диапазон измеряемых параметров;
- простота подключения к микроконтроллерам и другим устройствам;
- поддержка различных протоколов обмена данными, таких как I2C и SPI;
- низкое энергопотребление;
- достаточно низкая стоимость по сравнению с покупкой отдельных сенсоров.
Примеры использования
- навигационные системы;
- автоматизированные системы управления движением;
- системы стабилизации и автоматического управления;
- измерение параметров окружающей среды;
- робототехнику и дроны;
- спутниковые системы связи;
- изучение искусственного интеллекта и машинного обучения.
Комплектация
- 1 × GY-87 (HW-290) – 10ти осевой модуль положения на MPU6050 / HMC5883L / BMP180
- 1 × прямая гребенка на 8 контактов
- 1 × угловая гребенка на 8 контактов
Внимание! В зависимости от партии, на модуле устанавливается магнитометр HMC5883L или QMC5883L. Уточняйте актуальную информацию у наших менеджеров.
Подключение и библиотеки
Для подключения модуля GY-87 к Arduino UNO необходимо:
- Подключите VCC и GND модуля GY-87 к соответствующим пинам на плате Arduino UNO.
- Подключите SDA и SCL модуля GY-87 к пинам A4 и A5 на плате Arduino UNO соответственно.
- Если используется интерфейс SPI, то подключите пины CS, MOSI, MISO и SCK модуля GY-87 к соответствующим пинам на плате Arduino UNO.
После подключения модуля к Arduino можно начать программирование для получения данных от датчиков, используя библиотеки для работы с I2C или SPI интерфейсами и конкретными датчиками (например, MPU6050, HMC5883L или BMP180). Код можно написать в Arduino IDE и загрузить на плату.
Отзывы
Отзывов пока нет.