GY-BMI160 - I2C / SPI модуль шестиосевого акселерометра на BMI160
Модуль построен на микросхеме BMI160 от Bosch Sensortec — фирмы, выпускающей в том числе популярные датчики BMP180 и прочие. Микросхема содержит в себе высокоточные MEMS модули гироскопа и акселерометра, 16-разрядные АЦП для оцифровки данных и процессор цифровых сигналов для постобработки данных.
Гироскоп и акселерометр синхронизированы аппаратно для достижения наибольшей точности обработки данных. Для каждого измерения аппаратно выставляется временная отметка для последующей синхронизации с центральной платой.
Микросхема поддерживает подключение и обработку данных с дополнительного датчика — магнитометра или барометра производства Bosch.
Поддерживается автоматическая обработка событий начала движения и шага.
Плата модуля имеет удобные отверстия для надёжного крепления .
Основные достоинства
- Экстремально низкое энергопотребление
- Компактные размеры
- Конфигурируемые прерывания по событиям
Примеры использования
- Пространственный джойстик
- Технологии дополненной реальности
- Датчик носимой электроники
Комплектация
- 1 × GY-BMI160 – I2C / SPI модуль шестиосевого акселерометра на BMI160
- 1 × Гребёнка на 7 контактов прямая
- 1 × Гребёнка на 5 контактов прямая
Подключение и библиотеки
При подключении по I2C SDA, SCL используются напрямую, SA0 — пин выбора адреса на шине. При подключении по SPI SDA — MOSI, SA0 — MISO. SDX и SCX используются для подключения дополнительных датчиков.
Отзывы
Отзывов пока нет.