Четырёхколёсное шасси Smart car
Четырёхколёсное шасси Smart car имеет четыре ведущих колеса с редукторными моторами, и напряжением питания от 6 до 8 В, что позволит запитать от одного источника питания и моторы и микроконтроллер (однако по правилам рекомендуется развести питание управляющей части и силовой).
Независимое управление позволяет осуществлять поворот шасси блокировкой одной пары колёс, а удобный корпус позволит оснастить робота не только основными датчиками, типа датчика приближения, но и поставить беспроводную связь.
Надёжная, износостойкая резина шин имеет хорошее сцепление не только с шероховатыми поверхностями, но и со скользким ламинатом, а диаметр колеса 65 мм позволит справляться с небольшим бездорожьем.
Все 4 двигателя имеют энкодеры, позволяющие обеспечить равномерное вращение всех 4 колёс и равномерное движение шасси.
Основные достоинства
- Компактность, размер платформы 250×150 мм
- Простота сборки
- Широкий спектр использования
Примеры использования
- Шасси мобильного робота
- Система видео присутствия
- Дистанционно управляемые колёсные системы
Комплектация
- 4 × Двигатель с редуктором соотношением 1:48
- 1 × Батарейный блок
- 1 × Корпус шасси
Подключение и библиотеки
Для использования шасси не требуются дополнительные библиотеки.
Отзывы
Отзывов пока нет.