Пирометрический датчик на ESP32 (+уведомления в Telegram)

19.06.2021Вольтик.руИнструкции и решения проблем, Проекты на ESP8266 / EPS32Комментариев нет

В данном руководстве рассмотрим, как отправлять уведомления о срабатывании пирометрического с платы ESP32 в Telegram. Для получения уведомлений будет достаточно смартфона с интернетом. Плату ESP будем программировать в среде разработки Arduino.

Обзор

Что мы сделаем в рамках этого проекта?

Создадим бота в Telegram.
Подсоединим плату ESP32 к пирометрическому.
Напишем скетч, организующий отправку уведомлений в Telegram при срабатывании датчика.

Проект несложный, однако он может служить отправной точкой для создания гораздо более масштабных проектов в сфере IoT и Home automation.

Если вы не знакомы с Telegram…

Telegram Messenger – это облачный сервис обмена мгновенными сообщениями и IP-телефонии. Вы можете установить его на свой смартфон (Android и iPhone) или компьютер (ПК, Mac и Linux). Telegram позволяет создавать ботов, которых можно использовать для наших проектов.

Боты – это сторонние приложения, которые работают в Telegram. Пользователи могут взаимодействовать с ботами, отправляя им сообщения, команды и запросы. Вы управляете своими ботами с помощью HTTPS-запросов к Telegram Bot API.

Создание бота Telegram

Зайдите в Google Play или App Store, скачайте и установите Telegram.

Откройте Telegram и выполните следующие действия, чтобы создать бота Telegram. Сначала найдите «botfather » и щелкните BotFather, как показано ниже. Или откройте эту ссылку в своем смартфоне.

В следующем окне вам будет предложено нажать на кнопку /start.

Введите /newbot и следуйте инструкциям по созданию бота. Дайте ему название и логин.

Если ваш бот успешно создан, вы получите сообщение со ссылкой для доступа к нему и токеном бота . Сохраните токен бота, он вам понадобится, чтобы обеспечить взаимодействие ESP32 с ботом.

Ограничьте доступ к боту

Любой, кто знает ваш логин бота, может его использовать. Чтобы убедиться, что мы игнорируем сообщения, поступающие не из нашей учетной записи Telegram, вы можете указать свой ID Telegram. В итоге, ESP будет проверять ID перед тем, как обрабатывать сообщение, полученное ботом Telegram.

В своем аккаунте Telegram найдите «IDBot» или перейдите по этой ссылке

Начните чат с этим ботом и введите /getid . Вы получите ответ с вашим идентификатором пользователя. Сохраните этот ID.

Подготовка Arduino IDE

Для создания этого проекта нам потребуется плата ESP32, поэтому убедитесь, что у вас установлены дополнения для платы в среде Arduino.

Универсальная библиотека ботов Telegram

Для взаимодействия с ботом Telegram мы будем использовать универсальную библиотеку ботов Telegram, которая предоставляет достаточно простой интерфейс для Telegram Bot API.

Выполните следующие шаги, чтобы установить библиотеку.

Скачайте библиотеку
Перейдите Скетч > Подключить библиотеку > Добавить .ZIP библиотеку
Добавьте только что загруженную библиотеку.

Важно: не устанавливайте библиотеку через диспетчер библиотек Arduino, так как он может установить устаревшую версию.

Все подробности о библиотеке можно найти на странице

Библиотека ArduinoJson

Вам также необходимо установить библиотеку ArduinoJson . Выполните следующие шаги, чтобы установить библиотеку.

Перейдите в Скетч> Подключить библиотеку > Управлять библиотеками .
Найдите «ArduinoJson».
Установите библиотеку.

Мы используем библиотеку ArduinoJson версии 6.15.2.

Что нам потребуется?

Схема

Для данного проекта требуется соединить датчик движения с платой ESP32.

Скетч программы

Следующий код использует Telegram бота для отправки уведомлений при срабатывании датчика движения. Вам потребуется изменить учетные данные сети на свои.

/*
  Rui Santos
  Complete project details at https://RandomNerdTutorials.com/telegram-esp32-motion-detection-arduino/
  
  Project created using Brian Lough's Universal Telegram Bot Library: https://github.com/witnessmenow/Universal-Arduino-Telegram-Bot
*/

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <UniversalTelegramBot.h>
#include <ArduinoJson.h>

// ЗАМЕНИТЕ СВОИМИ ДАННЫМИ ИДИТЕ
const char* ssid = "ЗАМЕНИТЕ СВОИМSSID";
const char* password = "УКАЖИТЕ ПАРОЛЬ";

// Подключаемся к боту
#define BOTtoken "XXXXXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX"  // токен бота

// Не забудьте, что бот может отправлять вам сообщения только после нажатия кнопки start
#define CHAT_ID "XXXXXXXXXX"

WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(BOTtoken, client);

const int motionSensor = 27; //датчик движения
bool motionDetected = false;

// Действие при срабатывании датчика движения
void IRAM_ATTR detectsMovement() {
  //Serial.println("MOTION DETECTED!!!");
  motionDetected = true;
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // выставляем режим работы датчика INPUT_PULLUP
  pinMode(motionSensor, INPUT_PULLUP);
  // Указываем, что датчик прерывающийся, присваиваем функцию прерываний и указываем режим RISING
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(motionSensor), detectsMovement, RISING);

  // Подключаемся к wi-fi
  Serial.print("Connecting Wifi: ");
  Serial.println(ssid);

  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); // Добавляем сертификат для api.telegram.org
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.print("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  bot.sendMessage(CHAT_ID, "Bot started up", "");
}

void loop() {
  if(motionDetected){
    bot.sendMessage(CHAT_ID, "Motion detected!!", "");
    Serial.println("Motion Detected");
    motionDetected = false;
  }
}

Rui Santos

Complete project details at https://RandomNerdTutorials.com/telegram-esp32-motion-detection-arduino/

Project created using Brian Lough's Universal Telegram Bot Library: https://github.com/witnessmenow/Universal-Arduino-Telegram-Bot

#include <WiFi.h>

#include <WiFiClientSecure.h>

#include <UniversalTelegramBot.h>

#include <ArduinoJson.h>

// ЗАМЕНИТЕ СВОИМИ ДАННЫМИ ИДИТЕ

const char* ssid = "ЗАМЕНИТЕ СВОИМSSID";

const char* password = "УКАЖИТЕ ПАРОЛЬ";

// Подключаемся к боту

#define BOTtoken "XXXXXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX" // токен бота

// Не забудьте, что бот может отправлять вам сообщения только после нажатия кнопки start

#define CHAT_ID "XXXXXXXXXX"

WiFiClientSecure client;

UniversalTelegramBot bot(BOTtoken, client);

const int motionSensor = 27; //датчик движения

bool motionDetected = false;

// Действие при срабатывании датчика движения

void IRAM_ATTR detectsMovement() {

//Serial.println("MOTION DETECTED!!!");

motionDetected = true;

}

void setup() {

Serial.begin(115200);

// выставляем режим работы датчика INPUT_PULLUP

pinMode(motionSensor, INPUT_PULLUP);

// Указываем, что датчик прерывающийся, присваиваем функцию прерываний и указываем режим RISING

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(motionSensor), detectsMovement, RISING);

// Подключаемся к wi-fi

Serial.print("Connecting Wifi: ");

Serial.println(ssid);

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

client.setCACert(TELEGRAM_CERTIFICATE_ROOT); // Добавляем сертификат для api.telegram.org

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

Serial.print(".");

delay(500);

}

Serial.println("");

Serial.println("WiFi connected");

Serial.print("IP address: ");

Serial.println(WiFi.localIP());

bot.sendMessage(CHAT_ID, "Bot started up", "");

}

void loop() {

if(motionDetected){

bot.sendMessage(CHAT_ID, "Motion detected!!", "");

Serial.println("Motion Detected");

motionDetected = false;

}

Как работает код?

Подключаем необходимые библиотеки

#include <WiFi.h>

#include <WiFiClientSecure.h>

#include <UniversalTelegramBot.h>

#include <ArduinoJson.h>

#include <WiFi.h>

#include <WiFiClientSecure.h>

#include <UniversalTelegramBot.h>

#include <ArduinoJson.h>

Укажите свои данные сети

const char* ssid = "ЗАМЕНИТЕ СВОИМ_SSID";

const char* password = "УКАЖИТЕ СВОЙ ПАРОЛЬ";

const char* ssid = "ЗАМЕНИТЕ СВОИМ_SSID";

const char* password = "УКАЖИТЕ СВОЙ ПАРОЛЬ";

Вставьте токен, полученный от BotFather.

#define BOTtoken "XXXXXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX"

1	#define BOTtoken "XXXXXXXXXX:XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX"

Вставьте полученный от IDBot идентификатор чата.

#define CHAT_ID "XXXXXXXXXX"

1	#define CHAT_ID "XXXXXXXXXX"

Создаем подключение WiFiClientSecure.

WiFiClientSecure client;

1	WiFiClientSecure client;

Создаем бота.

UniversalTelegramBot bot(BOTtoken, client);

1	UniversalTelegramBot bot(BOTtoken, client);

Определяем GPIO к которому подключен датчик

const int motionSensor = 27;

1	const int motionSensor = 27;

Переменная motionDetected булевая и используется для индикации движения

bool motionDetected = false;

1	bool motionDetected = false;

Callback-функция detectsmovement() выполняется при обнаружении движения. В нашем случае, она просто изменяет значение переменной motionDetected на true.

void IRAM_ATTR detectsMovement() {

//Serial.println("MOTION DETECTED!!!");

motionDetected = true;

}

void IRAM_ATTR detectsMovement() {

//Serial.println("MOTION DETECTED!!!");

motionDetected = true;

}

setup()

Запускаем монитор порта

Serial.begin(115200);

1	Serial.begin(115200);

PIR Motion Sensor Interrupt

Указываем, что датчик – прерывающийся, Определяем callback-функцию detectsMovement() (выполняется при обнаружении движения)

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(motionSensor), detectsMovement, RISING);

<strong>Запускаем </strong><strong>Wi</strong><strong>-</strong><strong>Fi</strong><strong> и подключаем плату к сети</strong>

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(1000);

Serial.println("Connecting to WiFi..");

}

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(motionSensor), detectsMovement, RISING);

Запускаем Wi-Fi и подключаем плату к сети

WiFi.mode(WIFI_STA);

WiFi.begin(ssid, password);

while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

delay(1000);

Serial.println("Connecting to WiFi..");

}

Отправляем сообщение боту, чтобы определить, работает ли он.

bot.sendMessage(CHAT_ID, "Bot started up", "");

1	bot.sendMessage(CHAT_ID, "Bot started up", "");

loop()

Проверяем состояние переменной motionDetected

void loop() {

if(motionDetected){

void loop() {

if(motionDetected){

Отправляем сообщение нам в Telegram, если переменная имеет значение true (то есть, обнаружено движение)

bot.sendMessage(CHAT_ID, "Motion detected!!", "");

1	bot.sendMessage(CHAT_ID, "Motion detected!!", "");

Для отправки сообщения боту достаточно метода sendMessage(), в агрументах которого мы указываем идентификатор чата, сообщение и парсер.

bool sendMessage(String chat_id, String text, String parse_mode = "")

1	bool sendMessage(String chat_id, String text, String parse_mode = "")

После отправки сообщения возвращаем переменной motionDetected исходное состояние.

motionDetected = false;

1	motionDetected = false;

Демонстрация

Загрузите код на плату и нажмите кнопку EN/RST на ней. Откройте монитор порта и вот что вы должны увидеть:

При запуске платы она отправляет сообщение «Bot started up». Затем, если вы помашете рукой перед датчиком, плата отправляет сообщение «Motion detected!!»

Заключение

Итак, мы разобрались как отправлять уведомления в Telegram о срабатывании датчика движения. С этим ботом вы также можете управлять выводами ESP32 или, например, считывать показания датчиков.

Данный материал был переведен с сайта RandomNerdTutorials.com. Авторские права принадлежат ее автору - Rui Santos. Автор продает очень полезные и толковые курсы по ESP8266 / ESP32 (на английском языке), ознакомиться с которыми можно по ссылке.
Вопросы по прошивке и работе с кодом лучше писать напрямую автору в комментариях к статье (на англ. языке)

Вольтик.ру

Вольтик - это слаженная команда амбициозных и заядлых инженеров. Мы создали этот проект с целью вовлечения вас, талантливых и начинающих профессионалов, в увлекательный мир мейкерской микроэлектроники!