Работа с текстовыми строками в Arduino: руководство для начинающих

В языке С++, на котором вы пишете в ArduinoIDE, строки по-умолчанию являются простым массивом алфавитно-циферных символов типа char с завершающим нулевым символом ‘�’.

Объявление

Перед вами – несколько корректных вариантов объявления строки:

char Str1[15];

char Str2[8] = {‘a’, ‘r’, ‘d’, ‘u’, ‘i’, ‘n’, ‘o’};

char Str3[8] = {‘a’, ‘r’, ‘d’, ‘u’, ‘i’, ‘n’, ‘o’, ‘�’};

char Str4[ ] = “arduino”;

char Str5[8] = “arduino”;

char Str6[15] = “arduino”;

Разберём варианты по пунктам:

Массив объявляется с указание размера, но без указания элементов массива;
Массив объявляется с размером, строка задаётся побуквенно отдельными символами через запятую, завершающий символ не указывается – компилятор сам добавит его;
Массив так же объявляется с указанием элементов и размера, нулевой символ добавляется вручную;
Массив объявляется без явного указания размера, инициализируется строковым значением в двойных кавычках без нулевого символа;
Массив объявляется с указанием размера, инициализируется строкой;
Размер массива указывается большим, чем требуется, инициализация – строковой константой.

Нулевой символ

Символ имеет код 0 в стандартной таблице кодировки. Символ закрывает собой строку (байты данных, указанные после него, в строку входить фактически не будут). Используется для определения конца строки функциями ввода-вывода (например, Serial.println() после нулевого символа напечатает еще и символ перевода каретки).

Теоретически, можно не включать нулевой символ в массив и задать размер, равный длине строки в байтах, но, так как подобные функции ввода-вывода считывают/выводят поток в цикле до появления нулевого символа, то при определенных условиях контроллер может не выйти из цикла.

Кавычки

Строки, объекты строк и строковые константы всегда задаются в двойных кавычках. Символы, из которых складывается строка – в одинарных.

Особенности инициализации длинных строк

Длинные строки (для увеличения читаемости кода) могут быть инициализированы следующим образом:

char myString[] = "This is the first line"
" this is the second line"
" etcetera";

char myString[] = "This is the first line"

" this is the second line"

" etcetera";

Массивы с элементами типа «строка»

При создании меню, локализации приложений или просто для удобства написания кода строки можно заключить в массив строк, таким образом, массив будет хранить массивы (двумерный массив).

Так как передать аргументом можно лишь один параметр, то при работе со строками основным параметром является указатель на строку – его типом будет char* (* означает то, что это не переменная, а указатель на переменную, фактически, её адрес в памяти микроконтроллера).

Пример:

char* myStrings[]={"This is string 1", "This is string 2", "This is string 3",
"This is string 4", "This is string 5","This is string 6"};

void setup(){
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
for (int i = 0; i < 6; i++){
   Serial.println(myStrings[i]);
   delay(500);
   }
}

char* myStrings[]={"This is string 1", "This is string 2", "This is string 3",

"This is string 4", "This is string 5","This is string 6"};

void setup(){

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

for (int i = 0; i < 6; i++){

Serial.println(myStrings[i]);

delay(500);

}

string – текстовые строки

Объявление

Нулевой символ

Кавычки

Особенности инициализации длинных строк

Массивы с элементами типа «строка»

Смотрите также