В языке С++, на котором вы пишете в ArduinoIDE, строки по-умолчанию являются простым массивом алфавитно-циферных символов типа char с завершающим нулевым символом ‘ ’.
Объявление
Перед вами – несколько корректных вариантов объявления строки:
char Str1[15];
char Str2[8] = {‘a’, ‘r’, ‘d’, ‘u’, ‘i’, ‘n’, ‘o’};
char Str3[8] = {‘a’, ‘r’, ‘d’, ‘u’, ‘i’, ‘n’, ‘o’, ‘