ESP32-CAM – плата разработки с Wi-Fi, bluetooth 4.2 и камерой менее чем за 1000 рублей

Микроконтроллер ESP32 компании Espressif Systems оснащён бо́льшим количеством интерфейсов по сравнению с предшественником ESP8266, но ему всё ещё недостаёт аппаратного интерфейса для камеры, такого как DVP или MIPI CSI.

Однако всё же есть возможность подключить камеру к интерфейсу I²S. В отличие от других устройств, в микроконтроллере ESP32 интерфейс I²S, как говорят на форуме, обладает более широким функционалом:

Подсистема интерфейса I²S микроконтроллера ESP32 предусматривает также высокоскоростную шину, подключённую напрямую к ОЗУ для прямого доступа к памяти. Проще говоря, в ESP32 вы можете настроить подсистему I²S так, чтобы отправкой и получением данных занимались аппаратные средства, а не программные.

Ранее было выпущено несколько плат с камерами на микроконтроллере ESP32, таких как ESP32-PICO-tinyCAM, но они, видимо, уже сняты с производства. Однако не всё потеряно, поскольку компания Seeed Studio уже принимает предзаказы на новую плату ESP32-CAM от компании A. I. Thinker с камерой на 2 Мп за 9,90 долл.

Плата ESP32-CAM обладает следующими характеристиками:

• Модуль с беспроводной связью ESP32-S с поддержкой интерфейсов Wi-Fi 802.11 b/g/n и Bluetooth 4.2 LE, антенна на печатной плате, высокочастотный разъём U.FL, 32 Мбита флэш-памяти с интерфейсом SPI, 4 Мбита псевдостатического ОЗУ.
• Внешний накопитель — карта microSD до 4 ГБ.
• Камера: разъём FPC, поддержка камер OV2640 (продаётся вместе с платой) и OV7670, формат изображения — JPEG (поддержка только для OV2640), BMP, Grayscale, светодиодная вспышка.
• Расширения — 16 сквозных отверстий с интерфейсами UART, SPI, I²C, PWM (ШИМ).
• Прочее — кнопка сброса.
• Питание — 5 В через штыревой разъём.
• Потребляемая мощность: при выключенной светодиодной вспышке — 180 мА при 5 В, при включённой светодиодной вспышке — 310 мА при 5 В, глубокий сон — минимум 6 мА при 5 В, при модеме в режиме сна — минимум 20 мА при 5 В, неглубокий сон — минимум 6,7 мА при 5 В.
• Габариты — 40,5×27×4,5 мм.
• Масса — 10 г.
• Температурный диапазон. Эксплуатация: -20…85 ℃; хранение: -40…90 ℃ при влажности не более 90%.

Программирование платы осуществляется в среде разработки ESP-IDF, более подробные объяснения даются на портале Github, поддержка среды Arduino IDE не предусмотрена. Так что если вы не ладите с платформой разработки компании Espressif, то лучше забыть про эту плату.

Демонстрационная программа считывает QR-код и выводит его в виде кода в формате ASCII в. последовательную консоль.

Если вам недостаточно информации с портала Github, то на на сайте компании Seeed Studio можно найти ещё ссылки на документы на английском языке:

• Спецификация
• Camera Driver/Demo
• OV2640 Datasheet камеры
• Заводская прошивка
• Прошивка для управления AT командами
• Flash Download Tools
• Ai-thinker Serial Tool
• Ai-thinker Serial Driver for Windos
• Ai-thinker USB-T1 Serial Driver(Windows/Mac_OS/Linux)
• Hardware_resources
• Original SDK
• WiFi SOC Firmware
• Arduino Core
• Pin List
• Technical Reference Manual
• AT Instruction Set and Examples
• ESP-IDF (IoT Development Framework) Versions
• ESP-IDF Programming Guide
• API Guides
• API Reference
• Hardware Reference
• Resources
• Downloads Webpage
• Documents Webpage
• Forum

Ещё одним вариантом является плата M5Stack с микроконтроллером ESP32 и камерой. Плата оснащена камерой OV2640, поставляется без карты microSD, но включает разъём USB и разъём Grove, а также контактные площадки для напайки датчиков MPU6050 и BME280. Ещё одним преимуществом является поддержка литий-полимерных аккумуляторов благодаря контроллеру заряда IP5306.