Вольтик
AS5600 - I2C модуль магнитного датчика угла поворота
В модуль встроены 4 датчика Холла, которые измеряют магнитное поле и преобразуют его в напряжение. Сигналы от этих датчиков сначала усиливаются, затем проходят через аналогово-цифровой преобразователь. Далее сигнал с АЦП измеряется и высчитывается угол поворота.
Датчик AS5600 программируется по интерфейсу I2C. Подробнее об интерфейсе I2C.
Модуль может запитываться напряжением 5В или 3.3В с помощью стабилизатора с малым падением напряжения, расположенного на плате. Таким образом, I2C интерфейс модуля толерантен как 3,3В, так и 5В логике.
Основные достоинства
- Высокая надежность
- Легок в установке и настройке
- Низкое энергопотребление
- Высокая устойчивость к воздействию окружающей среды
Примеры использования
- Сервоприводы
- Определение угла поворота рулевого колеса
- Определение угла поворота компьютерной мыши
Комплектация
- 1 × Магнитный датчик угла поворота AS5600
- 1 × Магнит
- 1 × Гребенка на 7 контактов
Подключение и библиотеки
Стабилизатор с малым падением напряжения требует подключения дополнительного конденсатора в 1 мкФ.
Распиновка:
- VDD5V: питание от напряжения 5В (требуется развязывающий конденсатор 100 нФ)
- VDD3V3: питание от напряжения 3В
- OUT: Аналоговый/PWM выход
- GND: земля
- PGO: цифровой вход
- SDA: цифровой вход/выход (последовательная передачи данных I2C)
- SCL: цифровой вход (тактирование шины данных)
- DIR: цифровой выход (полярность направления – если GND – значения увеличиваются по часовой стрелке, VDD – против)
При работе от напряжения 3.3В пины VDD5V и VDD3V3 должны быть соединены.
Отзывы
Отзывов пока нет.