Драйвер шагового двигателя HR4988
Шаговый биполярный двигатель предназначен для точного позиционирования в пространстве элементов конструкций 3D-принтеров, сканирующих устройств и разного рода манипуляторов. Идеально подходит для Ramps 1.4.
Драйвер HR4988 допускает установку режимов полного шага, ½ шага, ¼ шага, 1/8 шага, 1/16 шага. Питание микросхемы драйвера может находиться в диапазоне от 3,3 В до 5 В, питание двигателей — от 8 до 35 В. Выходной ток до 2, А на фазу, регулируется подстроечным резистором.
Защита от короткого замыкания на землю и от замыкания в нагрузке. Тепловая защита с гистерезисом на включение. Защита от перекоса фаз.
Основные достоинства
- Удобство управления двигателем
- Сохранение работоспособности при перегруженном центральном процессоре
- Удобный интерфейс управления шагом и направлением вращения вала
Примеры использования
- Разработка функциональных частей 3D-принтеров
- Ремонт неисправного оборудования 3D-печати
- Создание наборов для изучения основ электромеханики
Комплектация
- 1 × HR4988 – драйвер шагового двигателя
- 1 × радиатор охлаждения
Подключение и библиотеки
От центрального контроллера к процессору подаются сигналы шага и выбора направления (входы STEP и DIR).
Две фазы двигателя подключаются двумя парами проводов, соответствующего сечения к выходам 1А, 1B, 2A, 2B.
Источник питания двигателей подключается к входам Vmot (+) и GND (-).
Напряжение питания драйвера — к выводам Vdd и GND, соответственно.
Отзывы
Отзывов пока нет.