Вольтик
LIS3DSH – модуль трёхосевого акселерометра (1.8В, ±16g)
Модуль построен на микросхеме LIS3DSH от ST Microelectronics, которая требует для работы лишь минимальной обвязки. Датчик отличается низким уровнем шумов, температурной и временной стабильностью показаний.
Акселерометр работает как MEMS-устройство, обеспечивая точность и стабильность данных на порядок более высокую, чем у аналогичных устройств, работающих на пьезоэлектрическом принципе.
Кроме части, непосредственно относящейся к измерению ускорений по осям, в микросхему встроено 2 программируемых автомата, способных генерировать внешнее прерывание при выполнении заданных условий.
Встроенные температурный датчик, буферы и механизм самотестирования повышают надёжность и расширяют спектр применения модуля. Кроме того, пользователю доступно 3 входных пинав встроенного АЦП для использования с микроконтроллерами, не имеющими такой функции.
Основные достоинства
- Сверхмалое энергопотребление
- MEMS-технология
- Встроенные механизмы обработки данных
Примеры использования
- Определение ориентации
- Система навигации квадрокоптера
- Устройства измерения углов
Комплектация
- 1 × LIS3DSH – модуль трёхосевого акселерометра (1.8В, ±16g)
- 1 × Гребёнка контактная прямая
Подключение и библиотеки
Для подключения могут использоваться два интерфейса – I2C или SPI. В режиме SPI SDO работает как пин MISO, в режиме I2C задаёт последний бит адреса устройства на шине.
Выбор активного интерфейса осуществляется при помощи пина CS – логический 0 активирует SPI, логическая 1 – I2C. Для работы с Arduino может применяться библиотека https://github.com/adafruit/Adafruit_LIS3DH.
Отзывы
Отзывов пока нет.