Ультразвуковой дальномер RCWL-1601
Принцип действия ультразвукового дальномера RCWL-1601 основан на отражении акустического сигнала высокой частоты от твердого предмета. Конструктивно датчик представляет собой пару из ультразвукового излучателя – микрофона, настроенную на одну частоту.
Технические характеристики:
- Поддерживаются интерфейсы: UART, GPIO, PWM, UART AUTO OUT с полной программной совместимостью с датчиком HC-SR04.
- Имеется встроенная температурная компенсация (измерительный чип MCP9700), в режиме UART возможно обеспечение вывода информации о температуре.
- Время отклика датчика (от инициации до получения отраженного сигнала) – 50 мс.
- Диапазон расстояний: от 2,5 см до 450 см, при точности обнаружения ± 2%.
- Слепая зона – 2 см.
- Максимальный угол обнаружения плоской поверхности: ± 15˚ относительно перпендикулярного направления.
- Рабочая частота – 40 кГц.
- Максимальный ток потребления – 12 мА.
Основные достоинства
- Меньшее время отклика по сравнению с аналогичными датчиками предыдущего поколения
- Малые габариты и вес
- Простота подключения
Примеры использования
- Системы бесконтактного учета продукции на конвейере
- Разработка парктроников, акустических радаров
- Датчик приближения для мобильных роботов
Комплектация
- 1 × Модуль ультразвукового дальномера на базе RCWL-1601
Подключение и библиотеки
Для подключения платы датчика имеются четыре вывода: питание (3,0 – 5,5 В), сигнал запуска (Trig), прием (Echo), общий провод (GND).
Для работы модуля потребуется библиотека NewPing.
Отзывы
Отзывов пока нет.