TOF050F — лазерный дальномер-лидар
Для измерения расстояния зачастую используются ультразвуковые датчики, работающие по принципу замера времени между излучением сигнала и приёмом отражённого сигнала. Однако, такие датчики имеют низкую скорость работы и большую погрешность измерения.
В последнее время потребителю стали доступны датчики, работающие по технологии Time of Flight (время полёта). Они работают по схожему принципу, только излучают и принимают импульс лазера. Это значительно ускоряет обработку данных, позволяя делать большое количество выборок в секунду.
Такие датчики, собирательно именуемые лидары, широко используются в самых разнообразных устройствах, от умных пылесосов до смартфонов.
Преимущество TOF050F заключается в поддержке разного типа интерфейсов — Modbus, UART и I2C. Это позволяет использовать его как с ПК, так и с микроконтроллерами или в составе промышленных комплексов.
Модуль также поддерживает 3 уровня соотношения точности и максимального расстояния измерения.
Алгоритмическая обработка данных осуществляется внутри микросхемы, что разгружает основной микропроцессор и освобождает процессорное время.
Основные достоинства
- Высокая точность определения расстояния
- Компактные размеры
- Несколько интерфейсов
Примеры использования
- Компактная лазерная рулетка
- Замена HC-SR04
- Датчик расстояния для робота
Комплектация
- 1 × TOF050F — лазерный дальномер-лидар
- 1 × Переходник на DuPont с разъёмом
Подключение и библиотеки
Для подключения к ПК необходим USB-UART переходник. Для подключения к Arduino — библиотека https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino.
Отзывы
Отзывов пока нет.