TOF200F — лазерный дальномер-лидар (до 2 м)
Ультразвуковые датчики, применяемые для измерения расстояния, часто сталкиваются с ограничениями в скорости работы и точности измерений. В последнее время встречаются более передовые устройства, такие как датчики на основе технологии Time of Flight (время полёта). Они функционируют по аналогии с ультразвуковыми, но используют импульсы лазера для излучения и приёма сигнала, что значительно улучшает скорость обработки данных.
Лидар TOF200F – один из таких датчиков, и его преимуществом является поддержка различных интерфейсов, включая Modbus, UART и I2C. Это делает его универсальным для использования с ПК, микроконтроллерами или в составе промышленных комплексов. Модуль также предлагает 4 режима работы: стандартный, высокоточный, дальний и высокосортной.
В стандартном и высокоточном режимах максимальное расстояние измерения составляет 1.2 метра, что обеспечивает точные и надежные данные. В режиме “Дальний” этот параметр увеличивается до 2 метров, расширяя область применения модуля. Режим “Высокосортной” также обеспечивает максимальное расстояние измерения в 1.2 метра с дополнительной точностью.
Кроме того, модуль TOF200F предлагает гибкость в выборе уровня точности и максимального расстояния измерения в разных режимах. Система алгоритмической обработки данных реализована внутри микросхемы, что разгружает основной микропроцессор и повышает эффективность использования процессорного времени. Важно отметить, что при всей этой функциональности максимальное потребление тока модуля не превышает 40 мА, что обеспечивает энергоэкономичное использование.
Защитный корпус на сенсоре предотвращает повреждения и пыль, а также служит оптическим фильтром. Монтажные отверстия облегчают установку
Основные достоинства
- Высокая точность определения расстояния
- Компактные размеры
- Несколько интерфейсов
Примеры использования
- Компактная лазерная рулетка
- Замена HC-SR04
- Датчик расстояния для робота
Комплектация
- 1 × TOF200F — лазерный дальномер-лидар (до 2 м)
- 1 × Провод HX2.54 6 pin “Папа”— Dupont 6 pin “Мама”
- 4 × Силиконовые проставки
Подключение и библиотеки
Для подключения к ПК необходим USB-UART переходник.
Модуль совместим с любыми микроконтроллерами. Для подключения используются различные интерфейсы: UATR, Modbud, I2C.
Для программирования в Arduino IDE пригодиться библиотека vl53l0x-arduino.
Отзывы
Отзывов пока нет.