Подключение сервопривода к STM32: Схема и пример кода

В электронике сервоприводы в основном используются в проектах робототехники из-за своей точности и удобства в управлении. Сервоприводы компактны по размеру, эффективны и имеют невысокое потребление энергии. Они обеспечивают высокий крутящий момент и могут использоваться для подъема или перемещения весов в соответствии с характеристиками двигателя.

В этом руководстве мы расскажем о подключении на примере сервопривода SG90 и о том, как взаимодействовать с ним с использованием микроконтроллера STM32 (STM32F103C8T6), купить которые можно в каталоге нашего магазина. Кроме того, мы подключим потенциометр для изменения положения вала сервопривода, а также ЖК-дисплей для отображения значения угла.

Схема подключения

В микроконтроллере STM32F103C8 доступны 10 аналогово-цифровых конвертеров (ADC) на пинах с PA0 по PB1. В данном случае мы используем только пин PA3 для чтения аналогового сигнала с потенциометра и установки положения вала мотора. Для подачи импульсов на пин сервопривода можно использовать один из 15 пинов, которые способны выдавать сигнал широтно-импульсной модуляции (PA0, PA1, PA2, PA3, PA6, PA7, PA8, PA9, PA10, PB0, PB1, PB6, PB7, PB8, PB9).

Подключение сервопривода к STM32: Схема и пример кода

LCD	STM32F103C8
GND	SS
VDD	+5V
V0	Подключено к центральному пину потенциометра (регулировка контраста)
RS	PB0
RW	GND
E	PB1
D4	PB10
D5	PB11
D6	PC13
D7	PC14
A	+5V
K	GND

SERVO	STM32F103C8
+5V (Красный)	+5V
PWM (Оранжевый )	PA0
GND (Коричневый)	GND

Важное замечание: Подключение более одного сервопривода может потребовать дополнительного источника питания, так как сервоприводы потребляют больше тока, чем микроконтроллер может предоставить. Использование отдельного источника питания для сервоприводов помогает избежать проблем с перегрузкой контроллера и сохранить стабильность работы всей системы. Убедитесь, что напряжение и ток отдельного источника питания соответствуют требованиям сервоприводов.

Пример кода

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>

// Определение пинов для LCD
#define RS PB0
#define EN PB1
#define D4 PB10
#define D5 PB11
#define D6 PC13
#define D7 PC14

// Инициализация объекта LiquidCrystal
LiquidCrystal myLcd(RS, EN, D4, D5, D6, D7);

// Пины для сервопривода и потенциометра
#define SERVO_PIN PA0
#define POTEN_PIN PA3

// Инициализация объекта Servo
Servo myServo;

void setup() {
  // Начальная настройка LCD и подключение сервопривода
  myLcd.begin(16, 2);
  myServo.attach(SERVO_PIN);
}

void loop() {
  // Считывание значения с потенциометра
  int value = analogRead(POTEN_PIN);

  // Преобразование значения в угол для сервопривода
  // Разрешение ADC на STM32 составляет 12 бит
  // Используемый сервопривод имеет максимальный угол поворота 170 градусов
  int angle = map(value, 0, 4095, 0, 170);

  // Изменение положениея сервопривода
  myServo.write(angle);
  
  // Очистка и вывод угла на LCD
  myLcd.clear();
  myLcd.setCursor(0, 0);
  myLcd.print("ANGLE:");
  myLcd.print(angle);

  delay(100);
}

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

#include <Servo.h>

#include <LiquidCrystal.h>

// Определение пинов для LCD

#define RS PB0

#define EN PB1

#define D4 PB10

#define D5 PB11

#define D6 PC13

#define D7 PC14

// Инициализация объекта LiquidCrystal

LiquidCrystal myLcd(RS, EN, D4, D5, D6, D7);

// Пины для сервопривода и потенциометра

#define SERVO_PIN PA0

#define POTEN_PIN PA3

// Инициализация объекта Servo

Servo myServo;

void setup() {

// Начальная настройка LCD и подключение сервопривода

myLcd.begin(16, 2);

myServo.attach(SERVO_PIN);

}

void loop() {

// Считывание значения с потенциометра

int value = analogRead(POTEN_PIN);

// Преобразование значения в угол для сервопривода

// Разрешение ADC на STM32 составляет 12 бит

// Используемый сервопривод имеет максимальный угол поворота 170 градусов

int angle = map(value, 0, 4095, 0, 170);

// Изменение положениея сервопривода

myServo.write(angle);

// Очистка и вывод угла на LCD

myLcd.clear();

myLcd.setCursor(0, 0);

myLcd.print("ANGLE:");

myLcd.print(angle);

delay(100);

}

Вольтик.ру

Вольтик - это слаженная команда амбициозных и заядлых инженеров. Мы создали этот проект с целью вовлечения вас, талантливых и начинающих профессионалов, в увлекательный мир мейкерской микроэлектроники!

Подключение сервопривода к STM32: Схема и пример кода

Схема подключения

Пример кода

Добавить комментарий Отменить ответ