Датчик наклона позволяет определить положение и обнаружить отклонение в вертикальной плоскости. Он определяет, находится ли сам датчик полностью в вертикальном положении или наклонён.
Это свойство делает его очень полезным, например, в игрушках, роботах и других устройствах, для работы которых важна ориентация относительно вертикали.
Датчик наклона представляет собой цилиндр с катающимся внутри проводящим ток шариком и оснащённый снизу двумя проводящими элементами (контактами).
Когда датчик находится полностью в вертикальном положении шарик падает на дно цилиндра и замыкает контакты.
Когда датчик наклонён шарик не касается контактов, цепь размыкается и ток не протекает.
Таким образом датчик наклона работает как выключатель, который включается и выключается в зависимости от ориентации относительно вертикали. Он будет передавать устройству на платформе Arduino цифровой сигнал: ВЫСОКИЙ или НИЗКИЙ уровень сигнала.
Подключения датчика наклона к плате Arduino довольно простое. Нужно просто подсоединить один вывод датчика к цифровому выводу платы Arduino, а другой вывод заземления (GND) — к выводу заземления (GND) платы.
При таком подключении необходимо активировать встроенный подтягивающий резистор на микросхеме платы Arduino для цифрового вывода, к которому подключён датчик. Другой вариант — включить в схему подтягивающий резистор на 10 кОм.
Простой пример, необходимый для начала работы с датчиком наклона.
В этом примере светодиод будет выключаться, когда датчик в вертикальном положении, и включаться, когда датчик наклонён.
Для создания проекта подключения светодиода и датчика наклона к Arduino нам понадобятся:
Для этого примера нужно просто добавить светодиод к схеме из раздела «Подключение датчика».
Далее нужно загрузить следующий код в плату Arduino.
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 |
/* * Rui Santos * Complete Project Details https://randomnerdtutorials.com */ int ledPin = 12; int sensorPin = 4; int sensorValue; int lastTiltState = HIGH; // the previous reading from the tilt sensor // the following variables are long's because the time, measured in miliseconds, // will quickly become a bigger number than can be stored in an int. long lastDebounceTime = 0; // the last time the output pin was toggled long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the output flickers void setup(){ pinMode(sensorPin, INPUT); digitalWrite(sensorPin, HIGH); pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop(){ sensorValue = digitalRead(sensorPin); // If the switch changed, due to noise or pressing: if (sensorValue == lastTiltState) { // reset the debouncing timer lastDebounceTime = millis(); } if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) { // whatever the reading is at, it's been there for longer // than the debounce delay, so take it as the actual current state: lastTiltState = sensorValue; } digitalWrite(ledPin, lastTiltState); Serial.println(sensorValue); delay(500); } |
И вот, что вы получите в результате.
Вольтик
