Подключение сервопривода к Raspberry Pi Pico (RP2040): Схема и пример кода

19.06.2024Вольтик.руRaspberry Pi, Подключение модулей ArduinoКомментариев нет

В этой статье мы рассмотрим, как подключить и использовать сервопривод с микроконтроллером Raspberry Pi Pico (RP2040). Сервоприводы широко используются в робототехнике, моделировании и других проектах, где требуется точное управление углом поворота. Raspberry Pi Pico, благодаря своим характеристикам и доступной цене, становится отличной платформой для управления такими устройствами.

Сервопривод – это электромеханическое устройство, которое используется для точного позиционирования объектов. Основные свойства и характеристики сервоприводов:

Угловое перемещение: Большинство стандартных сервоприводов могут поворачиваться на угол до 180 градусов.
Высокая точность: Способны точно устанавливать заданный угол.
Простое управление: Управляются с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
Компактные размеры: Легко интегрируются в различные проекты благодаря своим небольшим габаритам.

Raspberry Pi Pico – это микроконтроллер на базе чипа RP2040, разработанная компанией Raspberry Pi. Основные свойства и характеристики Raspberry Pi Pico:

Процессор: Двухъядерный ARM Cortex-M0+ с тактовой частотой до 133 МГц.
Память: 264 КБ ОЗУ и до 2 МБ флеш-памяти.
Порты ввода-вывода (GPIO): 26 многофункциональных GPIO-пинов.
Интерфейсы: SPI, I2C, UART, PWM и ADC.

Схема подключения

Для подключения сервопривода к Raspberry Pi Pico потребуется соблюдать следующую схему:

VCC сервопривода подключается к внешнему источнику питания (обычно 5В, зависит от модели).
GND сервопривода подключается к общему GND как внешнего источника питания, так и Raspberry Pi Pico.
Signal сервопривода подключается к любому GPIO-пину Raspberry Pi Pico, который поддерживает PWM (например, GP24).

Подключение сервопривода к Raspberry Pi Pico (RP2040): Схема и пример кода

Сервопривод	Raspberry Pi Pico	Внешний источник питания
VCC	–	5V
GND	GND	GND
Signal	GP24	–

Библиотеки

Для управления сервоприводом в среде Thony IDE потребуется библиотека machine — встроенная библиотека для работы с PWM. Дополнительные библиотеки не требуются.

Пример кода

import machine
import utime

# Настройка пина для ШИМ (PWM)
pwm = machine.PWM(machine.Pin(24))

# Установка частоты ШИМ (обычно 50 Гц для сервоприводов)
pwm.freq(50)

def set_angle(angle):
    # Преобразование угла в значение ШИМ
    duty = int(2000 + (angle / 180) * 8000)
    pwm.duty_u16(duty)

# Пример использования функции для установки угла
while True:
    set_angle(0)  # Установка угла 0 градусов
    utime.sleep(1)
    set_angle(90)  # Установка угла 90 градусов
    utime.sleep(1)
    set_angle(180)  # Установка угла 180 градусов
    utime.sleep(1)

import machine

import utime

# Настройка пина для ШИМ (PWM)

pwm = machine.PWM(machine.Pin(24))

# Установка частоты ШИМ (обычно 50 Гц для сервоприводов)

pwm.freq(50)

def set_angle(angle):

# Преобразование угла в значение ШИМ

duty = int(2000 + (angle / 180) * 8000)

pwm.duty_u16(duty)

# Пример использования функции для установки угла

while True:

set_angle(0) # Установка угла 0 градусов

utime.sleep(1)

set_angle(90) # Установка угла 90 градусов

utime.sleep(1)

set_angle(180) # Установка угла 180 градусов

utime.sleep(1)

Подключение сервопривода к Raspberry Pi Pico – это простой и увлекательный проект, который можно использовать в различных DIY-проектах. С помощью данной статьи вы узнали о характеристиках сервоприводов и Raspberry Pi Pico, схеме подключения, необходимых библиотеках и примере кода для управления сервоприводом. Не забывайте использовать внешний источник питания для сервопривода, чтобы избежать перегрузки Raspberry Pi Pico.

Вольтик.ру

Вольтик - это слаженная команда амбициозных и заядлых инженеров. Мы создали этот проект с целью вовлечения вас, талантливых и начинающих профессионалов, в увлекательный мир мейкерской микроэлектроники!

Подключение сервопривода к Raspberry Pi Pico (RP2040): Схема и пример кода

Схема подключения

Библиотеки

Пример кода

Добавить комментарий Отменить ответ