GY-LSM6DS3 – I2C/SPI модуль 3-осевого акселерометра и гироскопа на LSM6DS33

Принцип действия модуля GY-LSM6DS3 организован по технологии МЭМС – микроэлектромеханической системы, которая интегрирует на кристалле кремния компоненты микроэлектроники и механические элементы сверхмалых габаритов. Выбор кремния в качестве основы для построения подобных микросхем как LSM6DS3, обусловлен высокой надежностью при больших частотах механического воздействия, отсутствию  гистерезисной зависимости и хорошими показателями точности преобразования  изменений механических параметров в электрический сигнал. Электронная часть устройства реализована по технологии КМОП. Сочетание указанных решений позволило создать прецизионное устройство малых габаритов с низким энергопотреблением.

• Напряжение питания модуля 3,3 В (при сохранении работоспособности в диапазоне от 1,7 В до 5 В);
• ток потребления 1,25 мА;
• Стек FIFO до 8 кбайт с динамическим распределением данных;
• диапазон измерения ускорений ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g;
• диапазон измерения угловой скорости ±125 dps / ±250 dps / ±500 dps / ±1000 dps / ±2000 dps;
• последовательные интерфейсы I2C/SPI.

Устройство работает с прерываниями от внешних источников сигнала и с внутренними прерываниями по изменению положения в пространстве.

Назначение выводов:

• 3,3 В – питание;
• GND – земля;
• OSC – внешний генератор;
• INT1 и INT2 – внешние прерывания;
• CS – выбор устройства;
• SCL, SDA, SCX, SDX, SA0 – порты интерфейса;
• габариты устройства 13 х 18 мм.

• Точность преобразования
• Высокая скорость обработки данных
• Экономичность

• Разработка проектов ARDUINO для измерения позиционирования движущихся объектов
• Управление движущимися моделями
• Устройства учета пройденного расстояния