Вольтик
L293D - микросхема драйвера в корпусе dip16
Для управления двигателями используются по три выхода: ENABLE1, INPUT1 и INPUT 2 для первого, ENABLE2, INPUT3 и INPUT4 – для второго. ENABLE включает канал, INPUT управляют направлением вращения (на одном должна быть логическая единица на другом ноль для запуска, два нуля либо две единицы для остановки).
С помощью выходов ENABLE и широтно-импульсной модуляции (ШИМ) можно управлять скоростью вращения электродвигателей. Сами двигатели подключаются к выходам OUTPUT1, OUTPUT2 и OUTPUT3, OUTPUT4.
Драйвер выдерживает ток до 600 мА на канал и до 1200 мА кратковременно (не более 100 мкс). В случае использования двигателей с большим потреблением тока можно соединить несколько драйверов параллельно.
Есть возможность подключить микросхему и двигатели к отдельным источникам питания с разными характеристиками.
Основные преимущества
- Большой максимальный ток;
- Широкий диапазон напряжений;
- Возможность регулировки скорости и включения реверса.
Примеры использования
- Робототехника;
- Домашняя автоматизация (привод жалюзи/штор, открытие форточек в теплице);
- 3D-принтер (потребуется три драйвера, по одному на каждую ось);
- Радиоуправляемые модели.
Отзывы
Отзывов пока нет.