Motor Shield V2.0 на базе MOSFET TB6612 для Arduino
В основе платы – две микросхемы TB6612. Они выдерживают ток до 1,2 А на канал (3 А в пике, продолжительностью не более 20 мс).
Плата расширения позволяет контролировать не только направление, но и скорость вращения электродвигателей с разрешением 8 бит (256 степеней). Кроме электродвигателей, она может управлять двумя сервоприводами, работающими от 5 В. Вывод управления сервоприводами оснащён фильтром, поэтому он будет работать плавно, без дребезга.
Плата может использовать раздельное с нагрузкой питание. В таком случае питание нагрузки должно быть внешним и лежать в пределах 5 – 12 В, а плата получит питание 3,3 или 5 В от Arduino. Режим питания (внешнее, внутреннее) выбирается джампером, а напряжение логики запаянными контактными площадками. К сервоприводам также можно подать внешнее питание.
Плата имеет небольшую макетную плату. Компоненты к ней крепятся пайкой. Благодаря этому можно добавить плате дополнительные функции.
Основные достоинства
- Высокий максимальный ток
- 4 канала
- Возможность управления сервоприводами
- Площадка для пайки
- Клеммные колодки для подключения двигателей и питания
- Выбор режима электропитания
Примеры использования
- Робототехника
- Радиоуправляемые модели
- Станок с ЧПУ
- Привод жалюзи, штор
Комплектация
- 1× Motor Shield TB6612 V2.0 MOSFET
Подключение и библиотеки
Модуль совместим с любыми полноразмерными платами Arduino.
Модуль надевается поверх платы (принцип бутерброда). Для работы достаточно стандартных библиотек Arduino IDE.
Даташит модуля.
Отзывы
Отзывов пока нет.