Вольтик
Сервопривод MG996R
Сервопривод MG996R, в отличие от его маленьких собратьев имеет большой крутящий момент, (до 10кг/см), что позволяет использовать его в достаточно серьёзных проектах и для управления большими нагрузками, например, закрылки самолёта или сустав манипулятора для поднятия крупных предметов.
Металлический редуктор обеспечивает высокую точность и надёжность устройства, сочетающуюся с хорошей скоростью поворота (0,2с/60°).
Питание привода имеет разброс от 4.8 до 7 В, что позволяет подключать его к Arduino напрямую, но оптимальное напряжение, при котором характеристики привода достигают максимума 6В, что превышает выдаваемое стабилизатором на плате напряжение.
Данный сервопривод является китайским аналогом оригинальной сервы от TowerPRO.
Основные преимущества
- Крутящий момент
- Простота управления
- Надёжность
- Скорость работы
- Металлический редуктор
- Точность
Примеры использования
- Рука манипулятор
- Шагающие механизмы
- Устройства поворота в сканирующих системах
- Авиамодели
- Квадрокоптеры
- Системы умный дом
Комплектация
1 х Сервопривод MG996R
1 х Комплект качалок и крепления
Подключение и библиотеки
Подключение осуществляется по трём проводам с коннектором «мама», для подключения к макетной плате нужно использовать три штырька или напрямую по макетным проводам.
Два провода осуществляют питание привода (коричневый и красный, земля и питание соответственно) и третий это управляющий провод, подключаемый к пинам платы.
Для комфортной работы и управления необходима библиотека Servo.h. Но её использование несколько ограничит доступные пины с ШИМ.
Отзывы
Отзывов пока нет.