Вольтик
Двухканальный драйвер двигателя 1A TB6612FNG для Arduino
Данную плату на базе TB6612FNG можно запитать от напряжения 4.5 – 13.5 В, а напряжение логики лежит в диапазоне 2.7 – 5.5 В постоянного напряжения.
Нагрузочный ток отдельно взятого каждого канала равен 1 А. Если необходимо подавать больший ток, следует добавить охлаждение. Максимальное значение тока, подаваемого на канал, равно 3 А.
Питающие и управляющие контакты выполнены на разных сторонах платы, но управляющие вводы подтянуты к земле. На мотор выделены два канала, способные изменять скорость и направление вращения. На них приходит широтно-модулирующий сигнал, ограниченный 100 кГц. Когда на контакт приходит сигнал высокого уровня, драйвер приводит в работу мотор.
Стоит помнить, что от переполюсовки защищены только моторы, а не модуль питания.
Основные достоинства
- Низкая цена
- Минимальный размер
- Автоматическое отключение при перегреве
- Высокий выход на канал по току (до 3 А)
- Защита от обратного тока и переполюсовки на моторах
- Широкий диапазон рабочих температур
- Фильтрующий конденсатор питания
Примеры использования
- Робототехника
Комплектация
- 1 × Двухканальный драйвер двигателя 1A TB6612FNG
- 2 × Штырьевые гребенки 1×8 шаг 2,54 мм
Подключение и библиотеки
Драйвер совместим с любыми микроконтроллерами, включая Arduino.
Подключается к цифровым выходам платы через контакты AIN1, AIN2, STBY, BIN1, BIN2, контакты PWMA и PWMB к ШИМ-выходам на плате. Контакты A01, A02, B01, B02 подключаются к управляемым двигателям. Для работы достаточно стандартных библиотек Arduino IDE.
Отзывы
Отзывов пока нет.