Мотор редуктор GA12-N20 (6В, 30 / 50 / 100 об. в мин.)

Arduino – платформа для освоения, в том числе и робототехники. А какой робот не имеет движущихся частей? Для передвижения робоплатформ на основе Arduino в основном используются моторы-редукторы.

Наиболее высокий КПД у данной модели достигается при напряжении питания 6 В. Для смены направления движения необходимо поменять полярность питания.

Чтобы соединить корпус мотор-редуктора с другими устройствами проекта, потребуется лишь прикрутить их к креплениям в корпусе.

Быстро на таком моторе не покатаешься, из-за относительно большого передаточного отношения, но зато им можно выполнить задачи, требующие большого крутящего момента, например, открывание форточек в автоматизированной форточке или похожие вещи, требующие моментального отклика.

Напряжение питания мотора не должно превышать 6В, а блок питания должен быть рассчитан на большой ток. Если вы планируете управлять скоростью вращения мотора, то учтите, что мотор нельзя питать напрямую от пинов Arduino! Необходимо либо воспользоваться MOSFET-транзисторами и собрать мостовой драйвер, либо взять уже готовую микросхему драйвера.

Питание моторов и Arduino должно быть раздельным во избежание помех! Также для эффективной работы желательно параллельно питанию моторов повесить полярный конденсатор большой ёмкости.

ШИМ-сигнал для управления мотором можно генерировать стандартными для Arduino функциями analogWrite().

• Робототехника