Ультразвуковой дальномер HY-SRF05 для Arduino
Принцип работы HY-SRF05 предельно прост. При подаче на его вход Trig импульса длительностью 10 мс, он посылает ультразвуковой сигнал частотой 40000 Гц. После он считывает отражённый сигнал и отправляет импульс на выход Echo. Его длительность будет пропорциональна времени возвращения отражённого звука. Если же препятствий не обнаружено – вернётся импульс длиной 38 мс.
Дальномер обнаружит любые объекты, отражающие звук. В отличие от ИК-дальномеров прозрачные поверхности не будут проблемой.
По сравнению с предыдущей версией HY-SRF04 дальномер HY-SRF05 стал точнее на треть: теперь разрешение составляет 2 мм, а не 3. Угол измерения составляет 15 градусов.
Модуль работает от 5 В. Потребление тока достигает 2 мА в режиме ожидания и 15 мА при измерениях.
Основные достоинства
- Простота использования
- Точность
- Низкое энергопотребление
- Низкая цена
Примеры использования
- Робототехника
- Парктроник
- Сигнализация
Комплектация
- 1 × ультразвуковой дальномер HY-SRF05
Подключение и библиотеки
Модуль совместим с любыми микроконтроллерами, включая Arduino.
Подключается к плате через цифровой выход. Самая популярная библиотека для этого датчика – Ultrasonic. Есть более быстрый и точный, но менее популярный вариант – NewPing.
Отзывы
Отзывов пока нет.