ИК-датчик препятствий для роботов YL-63 (FC-51)
Принцип обработки сигнала ИК-датчика заключается в обнаружении «эха» сигнала, полученного через ИК-приёмник. В зависимости от материала препятствия, коэффициент отражения будет разным, поэтому дальность обнаружения различных предметов тоже не будет постоянной.
Модуль не позволяет измерить точное расстояние, так как ИК-диод подключен к плюсу питания, то есть постоянно шлёт сигнал, который и принимает ИК-приёмник. Результат при появлении предмета в зоне действия датчика – логическая единица на выходном контакте.
Переменный резистор на модуле настраивает порог срабатывания компаратора; это нужно, так как на ИК-приёмнике постоянно присутствуют шумы, вызванные внешним освещением.
Дистанция обнаружения – от 0.02 м до 0.3 м (условия – белая матовая поверхность). Угол обнаружения – 35 °.
Основные достоинства
- питание как от 3.3 В, так и от 5 в
- компактные размеры – 45×14×7 мм
- наличие светодиодов индикации питания и срабатывания на модуле
Примеры использования
- датчик препятствия для робота
- сенсор оптического тахометра
- невидимый барьер для сигнализации
Комплектация
- 1 × ИК-датчик препятствий для роботов-машин YL-63
Подключение и библиотеки
Модуль работает как самостоятельное устройство и совместим с любыми микроконтроллерами, включая Arduino.
Подключается к плате через цифровой выход. Для работы достаточно стандартных библиотек Arduino IDE.
Отзывы
Отзывов пока нет.