ITR9608 - датчик скорости FC-03 для Arduino
Совместно с этим датчиком используются так называемые щелевые диски с прорезями. Благодаря этим дискам сигнал инфракрасного светодиода оптопары то поступает на её фототранзистор, то нет. По количеству зарегистрированных сигналов можно посчитать пройденное расстояние, зная время – можно узнать ещё и скорость с ускорением.
Направление движения определить нельзя. Такой датчик часто используется в колёсных роботах и радиоуправляемых моделях на Arduino.
Модуль FC-03 оснащён двумя выходами: аналоговым и цифровым. На цифровом выходе в обычных условиях высокий уровень сигнала. При наличии препятствия в щели на нём устанавливается низкий уровень сигнала и выключается один из светодиодов (второй светодиод – индикатор питания). Для этого нужен компаратор, сравнивающий напряжение на выходе оптопары с опорным напряжением.
На аналоговом выходе значение напряжения пропорционально сигналу с выхода оптопары.
Основные достоинства
- Высокая скорость отклика (1,3 мкс)
- Цифровой и аналоговый выходы
- Монтажное отверстие 3 мм
- Простота использования
Примеры использования
- Робототехника
- Радиоуправляемые модели
- Станки
Комплектация
- 1× LM393, датчик скорости FC-03
Подключение и библиотеки
Модуль совместим с любыми микроконтроллерами, включая Arduino.
Подключается к плате через аналоговый вход или цифровой выход. Для работы достаточно стандартных библиотек Arduino IDE.
Отзывы
Отзывов пока нет.