Name: Arduino PWM Servo Shield на базе PCA9685 (16 каналов)
SKU: 65A-8
Price: 860 RUB
Availability: InStock

Servo Shield помогает преодолеть ограничение микроконтроллера Arduino на одновременное подсоединение большого количества сервоприводов. С этим модулем возможно управлять неограниченным их числом, не нагружая контроллер. Также Arduino Servo Shield способен убрать случайные частотные или фазовые нежелательные отклонения передаваемого сигнала.

Привезем под заказ любое кол-во от 50шт.

Скидки за ожидание до 30%

18 в наличии

860 ₽

Артикул: 65A-8 Категории: Платы расширения, Платы расширения Arduino, Механика, Управление моторами Производитель: Китай

Гибкая оплата

Наличными при получении
Безналичный расчет
Банковские карты
Электронные деньги

Быстрая доставка

Москва и МО: Самовывоз
Курьерская доставка
Россия и СНГ: СДЭК
Почта РФ / Достависта

Купить Arduino PWM Servo Shield на базе PCA9685 (16 каналов) в Москве или с доставкой по России и СНГ очень просто — до покупки осталось всего 3 клика!

Добавьте товар в корзину
Оформите заказ, выбрав наиболее удобный способ доставки и оплаты
Дождитесь подтверждения от менеджеров или позвоните самостоятельно
Оплатите заказ удобным способом и получите его в ближайшее время

PWM Servo Shield - плата расширения на 16 каналов на базе PCA9685 для Arduino

Для подключения к Arduino потребуется занять лишь два сигнальных провода. Так, на одну шину I²C можно присоединить 992 сервомотора, которые будут управляться двумя проводами. Адреса контроллеров задаются методом перемычек.

PWM Servo Shield на базе PCA9685 может быть использован и в качестве расширителя для цифровых выходов ардуино. Модуль позволяет подсоединять различные устройства к выходам ардуино во время работы платы без сбоев.

С помощью PWM Servo Shield можно установить частоту широтно-импульсной модуляции в диапазоне 24-1526 Гц. Также устанавливается и коэффициент заполнения ШИМ с разрешением 12 бит от 0 до 100% на каждом из 16 выходов.

Основные достоинства

Маленький вес
Приемлемая цена
Высокое качество сборки
Можно устанавливать шилды друг над другом методом «бутерброда»
Имеется вход, который отключает все выходы
Возможно выбрать 1 из 62 адресов методом перемычек
Габариты макетного поля составляют 5х20 контактов
Встроенные резисторы на 220 Ом позволяют подсоединять светодиоды
Каждый вывод имеет 12-битное разрешение
Защита от подачи на модуль питания обратной полярности
Наличие 3-пиновых разъёмов
Дополнительное место для установки мощного конденсатора, подсоединяемого в цепь питания
Работа выхода может иметь 2 режима: открытый сток и двухтактный
Возможность регулировки частоты PWM-сигналов (до 1.6 кГц)
Управляемое напряжение на выходе до 6 Вольт
Работа с 3.3 и 5-Вольтовыми платами
Сборка модуля заключается в припаивании нескольких штыревых контактов
Подключение питания идёт через винтовые клеммы

Примеры использования

Многосуставные роботы
Руки-манипуляторы
Гексаподы

Комплектация

1× Arduino PWM Servo Shield на 16 каналов

Подключение и библиотеки

Драйвер работает как самостоятельное устройство и совместим с любыми платами Arduino.

Подключается к плате через I2C. Для работы кроме стандартных библиотек Arduino IDE понадобится библиотека Adafruit PWM Servo Driver Library.

Детали

Вес	22 g
Габариты	69 × 53 × 9 mm
Напряжение питания:	3.3 или 5 В
Микросхема:	PCA9685
Потребляемый ток:	до 10 мА в рабочем режиме до 15,5 мкА в режиме ожидания
Ток нагрузки на выходах:	до 25 мА, при Vcc=5В и схемой с открытым стоком до 10 мА, при Vcc=5В и схемой с каскадным выходом
Частота тактирования:	25 МГц, внутренний генератор (±3%)
Количество каналов ШИМ:	16 шт
Разрешение ШИМ:	12 бит, 4096 тактов
Выходная частота ШИМ:	24 ~ 1526 Гц
Интерфейс:	I2C
Рабочая частота шины I2C:	100кГц, 400кГц, 1МГц
Рабочая температура:	-40 ~ 85 °C