Вольтик
Микросервопривод с цифровым управлением SG92R
Цифровой сервопривод SG92R совмещает в себе компактность, большой крутящий момент (2.5 кг/см) и высокую скорость поворота (60°/0.1 с).
Такое сочетание характеристик позволяет использовать его в качестве основы для различных манипуляторов, шагающих механизмов и перемещения не очень тяжёлых предметов. Например, для открытия и закрытия крышки ведра.
Сервопривод совместим с платами семейства Arduino по питанию и может быть подключен напрямую к колодкам питания, а идущие в комплекте качалки позволят устанавливать на привод практически любую периферию.
Основные достоинства
- Компактность (23х12.2х27мм)
- Простота управления
- Надёжность
- Скорость работы
- Диапазон положений от 0° до 180°
Примеры использования
- Рука манипулятор
- Шагающие механизмы
- Устройства поворота в сканирующих системах
Комплектация
- 1 х Микросервопривод SG92R
- 1 х Комплект качалок и крепления
Подключение и библиотеки
Подключение осуществляется тремя проводами с коннектором «мама», для подключения к макетной плате нужно использовать три штырька или напрямую по макетным проводам. Два провода осуществляют питание привода (коричневый и красный, земля и плюс соответственно) и третий это управляющий провод, подключаемый к пинам платы.
Для комфортной работы и управления необходима библиотека Servo.h. Но её использование несколько ограничит доступные пины с ШИМ.
Схема и пример кода подключения сервопривода к Arduino Uno доступна по ссылке.
Отзывы
Отзывов пока нет.