Вольтик
TB6560 - Драйвер шагового двигателя 3А для Arduino
Драйвер может управлять нагрузкой с силой тока до 3 А (пиковый ток – 3,5 А). Рабочее напряжение: 10 – 35 В. С помощью этой микросхемы можно управлять лишь одним шаговым мотором.
На плате драйвера установлены переключатели: один dip, содержащий шесть переключателей, и три обычных движковых.
Переключатели S3 и S4 регулируют делитель шага (1, 2, 8 либо 16); S2 регулирует ток в простое (20% либо 50%); S1, SW1, SW2 и SW3 – ток при работе шагового мотора(от 0,3 до 3 А, всего 14 ступеней). S5 и S6 помогают сгладить форму управляющих сигналов. Схема настройки всех этих параметров нанесена на плату.
Также на плате есть два светодиода: «Power» – индикатор питания, и «Run» – индикатор работы устройства. Все контакты драйвера представлены клеммными колодками, благодаря чему гарантируется надёжное соединение.
Основные достоинства
- Высокий максимальный ток
- Большой диапазон напряжений
- Регулировка тока и делителя шага
Примеры использования
- Станки с ЧПУ
- Домашняя автоматизация (например, автоматические жалюзи/шторы)
Комплектация
- 1 × TB6560 – Драйвер шагового двигателя 3А
Подключение и библиотеки
Модуль совместим с любыми микроконтроллерами, включая Arduino.
CLK+, CLK- используются для входа тактового сигнала. CW+, CW- – управление направлением вращения. EN+, EN- – разрешение работы. +24D, GND – питание и земля. A+, A- – подключение I фазной обмотки двигателя. B+, B- – подключение II фазной обмотки двигателя.
Для управления шаговым двигателем можно воспользоваться библиотекой AccelStepper. Русскоязычное руководствопо эксплуатации драйвера.
Отзывы
Отзывов пока нет.