С драйвером PCA9685 на 16 сервоприводов можно максимально подсоединять к одному микроконтроллеру до 992 сервоприводов за счёт подключения на одну шину до 62 контроллеров. Есть возможность настроить эти 16 каналов на различные режимы работы: включить-выключить светодиоды, отрегулировать их яркость, задержать их включение с целью снижения электромагнитных помех.

Выходная частота ШИМ-контроллеров лежит в диапазоне от 40 до 1000 Гц (12 Бит). За счёт программируемых 4-х адресов шины I²C осуществляется групповое управление микросхемами.

Драйвер может работать от 3.3 В, а также безопасно подключаться и к 5 В устройствам. Максимальное напряжение, которое выдержит драйвер, равно 6 В.

• Отдельная подача питающего напряжения для сервоприводов
• Приемлемая цена
• Малые габариты
• Высокое качество изготовления
• Драйвер имеет 3-х пиновые разъёмы для удобного подключения сервоприводов
• Управление осуществляется по I²C
• Широкий диапазон рабочих температур
• Выход можно настроить одним из удобных режимов: с открытым стоком или двухтактным
• Шестиразрядный I²С адрес, который поддерживает режим Fast-mode Plus, обладающий высокой нагрузочной способностью и работающий на частоте 1 МГц
• Есть встроенные часы
• Для наиболее удобного подсоединения светодиодов на каждом выходе установлены резисторы
• Есть отдельный вход для светодиодов, сервоприводов или источника питания
• Есть командный сброс, задающийся с помощью команд, посылающихся по I²C

• Различные модели роботов
• Руки робота
• Шестиногие роботы
• Манипуляторы