GY-85 – 9-ти осевой IMU сенсор на ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L

Все оцифрованные данные, собранные с четырёх датчиков, обрабатываются отдельным DMP процессором (в качестве которого также может использоваться любая плата Arduino). Далее все значения представляются в угловой форме.

Акселерометр ADXL345 обладает разрешением в 13 бит и может делать измерения в диапазоне ± 16 g. Точно определяет динамическое и статическое ускорение в трёх осях (x,y,z).

Данные передаются по интерфейсу I²C или SPI и представлены в виде 16-рязрядных чисел. Обладает высоким разрешением, благодаря чему точность изменения наклона определяется с точностью в 1 и менее градус.

Магнитометр HMC5883L (или электронный компас) имеет цифровой интерфейс. Аналого-цифровой преобразователь имеет 12 бит. Погрешность измерений составляет всего 1-2 °.

Гироскоп ITG3205 имеет цифровой выход и определяет угловую скорость по трём своим осям. В модуль встроены 3 аналого-цифровых преобразователя по 16 бит – на каждую ось по одному преобразователю, за счёт чего скорость передачи данных может достигать 400 кГц.

Модуль GY-85 следует располагать вдали от металлических предметов как минимум на расстоянии 10 см, чтобы избежать помех.

• Не требует калибровки
• Маленькие габариты
• Есть температурная чувствительность
• Скорость обработки данных
• Результаты не зависят от освещения
• Расширенные возможности стабильности и смещения
• Низкий уровень шума

• Управление машинками, самолётами, коптерами, вертолётами, роботами
• Эмуляция движения компьютерной мышки
• Инерционный трекер
• Балансировка гироскутеров
• Навигация