L293D Motor Shield (шаговые двигатели/сервоприводы)

Шилд оснащён двумя драйверами двигателей L293D. Всего у них четыре канала с максимальным током до 600 мА (пиковый – 1200 мА) и рабочим напряжением от 4,5 до 25 В. Шаговые двигатели используют два канала. Плата расширения работает с пятивольтовыми сервоприводами.

Для управления двигателями благодаря сдвиговому регистру 74HC595N используются всего четыре пина вместо восьми и ещё четыре для регулировки скорости. Для сервоприводов требуются дополнительные два контакта, они управляются независимо от электродвигателей.

При использовании всех возможных каналов свободными остаются цифровые пины 2, 13 и 0, 1, которые используются интерфейсом UART. При их нехватке можно задействовать ещё 6 аналоговых выводов в качестве цифровых.

L293D Motor Shield расширения имеет возможность подключения внешнего питания. При замкнутом джампере внешний источник будет питать и Arduino, и двигатели/сервоприводы. В этом случае напряжение должно находиться в диапазоне 6 – 12 В, так как большее не выдержит регулятор напряжения на Arduino.

При снятом джампере питание для Arduino и шилда подаётся отдельно. В этом случае шилд может работать при 4,5 -25 В.

Двигатели и источник внешнего питания подключаются к клеммным колодкам, сервоприводы – к обычным штырьевым разъемам 2,54 мм.

• Большое количество управляемых двигателей
• Возможность подключения внешнего питания
• Использование сдвигового регистра для уменьшения количества занятых пинов

• Робототехника
• Лазерный гравер
• РУ-модели