Motor Controller Shield V3 – драйвер шагового двигателя (до 2А)

Плата расширения Motor Controller Shield V3 подойдёт для Arduino UNO R3 и других плат с таким же расположением портов GPIO, например, Mega и Due.

На шилде дублированы все порты GPIO для плат, аналогичных UNO R3, и кнопка рестарта. Для управления двигателями имеется клеммная колодка на 6 контактов: A- и A+ для одного двигателя, B- и B+ для второго, земля, питание 5 В и питание с напряжением более 6 В.

Логика платы работает при напряжении 5 В, электромоторы – от 5 до 46 В. Режим электропитания выбирается тремя движковыми переключателями:

• VLO – Logic Voltage Onboard. При включении этого переключателя логика платы расширения будет питаться от внешнего источника питания через стабилизатор напряжения. Стоит помнить, что максимальное напряжение стабилизатора – 20 В.
• VLC – Logic Voltage Connected. В этом режиме питание логики берётся от Arduino.
• VM – Voltage Motor. Здесь есть два режима VIN (внутренний источник, т.е. Arduino) и VEX (внешний источник, подключаемый к шилду). В положении VIN моторы будут работать от источника питания, подключенного к Arduino, без стабилизации его напряжения.

Также Motor Controller Shield V3 содержит 5 светодиодов: индикатор питания и по два индикатора направления вращения для каждого электродвигателя.

Шилд может управлять направлением и скоростью вращения двигателей.

• Напряжение питания электродвигателей выше 5 В
• Максимальный ток до 2 А. Через порты GPIO на Arduino – всего до 40 мА
• Гибкая настройка электропитания

• Робототехника
• Радиоуправляемая техника