Плата управления двигателями на базе L298P для Arduino
Плата расширения MotorShield нужна для подключения к ардуино моторов. Поскольку микроконтроллеры на выводах имеют небольшие значения токов, подключенные напрямую к ним моторы, имеющие большие токи, выведут из строя плату ардуино. Данную ситуацию разрешает плата расширения Motor Shield.
Чтобы модуль минимально нагревался, следует повышать входное напряжение. На стабилизаторе уменьшается значение тока, что приводит к меньшему нагреву. Рекомендуется выставлять напряжение в диапазоне 6-12 Вольт. Также напряжение на входе должно быть выше напряжения на выходе как минимум на 2 Вольта. Чем больше будет эта разница, тем меньше будет греться плата. Разница не должна превышать 12 Вольт.
Для питания платы лучше использовать только внешние источники: аккумуляторы или сетевой AC/DC-адаптер.
Основные достоинства
- Есть шилд мини-сенсор для аналоговых входов
- Есть функция блокировки свободного вращения и торможения
- Полная совместимость с Arduino
- Измерение тока, потребляемого каждым двигателем в отдельности
- Возможность выбора источника питания
- Есть индикаторные светодиоды, указывающие скорость и направление по каждому каналу, а также указывающие подачу питания
- Возвратные диоды предотвращают сгорание микроконтроллера ардуино
- Аналоговые входы могут выполнять функции цифровых
Примеры использования
- Системы «умного дома»
- Робототехника
Комплектация
- 1× Arduino Motor Shield L298P
Подключение и библиотеки
Модуль совместим с любыми микроконтроллерами Arduino.
Устанавливается сверху на плату Arduino. Модуль работает с библиотекой Adafruit-Motor-Shield-library.
Отзывы
Отзывов пока нет.