Вольтик
Cервопривод SG90 для Arduino
Внутри микросервопривода SG90 находится мотор, работающий от постоянного тока, управляющая электроника и редуктор. За счёт низкой скорости поворота выходного вала удаётся задавать более точный угол поворота. Усилий вала хватает для того, чтобы использовать микросервопривод в подвижных устройствах.
Когда на микросервопривод приходит входной сигнал, модуль управления подаёт питание нужной полярности на электродвигатель. Сам входящий сигнал уже несёт данные о нужном положении вала.
Редуктор соединён с движком переменного резистора для того, чтобы определить текущее положение вала. Управляющая электроника сервы SG90 занимается вычислением разницы между требуемым и текущим положением редуктора. Шестерёнки сервы изготовлены из нейлона.
Основные преимущества
- Низкая цена
- Малый вес и габариты
- Большой крутящий момент
- Высокие рабочие температуры
- Напряжение работы лежит в диапазоне от 4 до 8 Вольт
- Угол поворота 180ᵒ
- Малое энергопотребление в любом режиме работы
Примеры использования
- Авиамодели
- Подвижные роботы
- Радиоуправляемые игрушки
Комплектация
- 1× микросервопривод SG90
- 1× комплект крепежа и «качелек»
Внимание! От партии к партии производитель данного сервопривода может отличаться, однако это никак не влияет на качество изготовления.
Подключение и библиотеки
Микросервопривод работает как самостоятельное устройство и совместим с любыми микроконтроллерами, включая Arduino.
Подключается к платформе через цифровой вход. Для работы приводу достаточно стандартных библиотек Arduino IDE.
Схема и пример кода подключения сервопривода к Arduino Uno доступна по ссылке.
Отзывы
Отзывов пока нет.