Инфракрасный датчик линии/слежения KY-033 для Arduino
Принцип работы датчика предельно прост. Он постоянно испускает инфракрасные лучи и при наличии препятствия на расстоянии до 2 см считывает отражённый сигнал.
В отличие от ультразвукового дальномера, этот датчик не в состоянии определить расстояние до объекта и может лишь определить его наличие. Также он может распознавать чёрные линии на белом фоне (либо другие контрастные цвета). При обнаружении чёрной линии появится низкий уровень сигнала на выходе датчика и высокий уровень при белой линии.
На плате KY-033 находится подстроечный резистор, предназначенный для настройки чувствительности датчика, чтобы он не реагировал на различные помехи вроде ламп и солнца. Кроме него на плате можно найти индикатор питания и крепёжные отверстия.
Основные достоинства
- Простота использования
- Настройка чувствительности
- Низкая цена
Примеры использования
- Робот, двигающийся по заданной траектории
- Датчик открытой двери/окна
Комплектация
- 1× Датчик линии/слежения (ИК, инфракрасный)
Подключение и библиотеки
Модуль совместим с любыми микроконтроллерами и компьютерами с напряжением питания 3.3 и 5 В, включая Arduino.
Подключается к платформе через цифровой выход. Для работы модулю достаточно стандартных библиотек Arduino IDE.
Отзывы
Отзывов пока нет.