Tower Pro MG90S - Сервопривод для Arduino
При стандартном напряжении работы в 4.8 В, привод имеет крутящий момент 1.8 кг/см, а при напряжении 6 В (максимально допустимом) – 2.2 кг/см. При таких недюжинных для микросервопривода усилиях, его вал способен поворачиваться со скоростью до 0.08 с/60 градусов при максимальном питании.
Привод оснащён аналоговым контроллером, чего достаточно на небольших нагрузках. В проектах, в которых применяется MG90S, нет необходимости в цифровой электронике.
Что касается управления, MG90S поддерживается стандартной библиотекой Servo, входящей в комплект поставки Arduino IDE, так как он имеет стандартные диапазоны входного сигнала – от 1000 до 2000 мкс при частоте 50 Гц.
Немаловажно ещё и то, что в отличие от нейлоновой версии, MG90S имеет подшипник на выходном валу, что продлевает долговечность работы. И все эти преимущества укладываются в вес 13.5 грамм!
Примеры использования
- Авиамодели
- Подвижные роботы
- Радиоуправляемые игрушки
Комплектация
- 1× микросервопривод
- 1× комплект крепежа и «качелек»
Подключение и библиотеки
Микросервопривод работает как самостоятельное устройство и совместим с любыми микроконтроллерами, включая Arduino.
Подключается к платформе через цифровой вход. Для работы приводу достаточно стандартных библиотек Arduino IDE.
Схема и пример кода подключения сервопривода к Arduino Uno доступна по ссылке.
Отзывы
Отзывов пока нет.