MPU 6050 (GY-521) – модуль 3-х осевой гироскоп + акселерометр

GY-521 на базе MPU 6050 является первым в мире интегрированным шести координатным решением на базе технологии Motion Processing, которое позволяет избавиться от межкоординатной разориентации гироскопа и акселерометра.

Модуль имеет три датчика: термометр, гироскоп и акселерометр, управляемые микросхемой серии MPU-6050. Все зафиксированные результаты, получаемые на датчики, предварительно обрабатываются, а затем по интерфейсу I²C поступают в микроконтроллер.

По своей сути модуль является точной копией человеческого вестибулярного аппарата, только в электронном исполнении. Датчики на основе чипов MPU-6050 имеют схожие размеры и распиновку, что и предыдущая серия MPU-3000, это позволяет легко провести быструю модернизацию уже созданных ус тройств. Для наиболее точного трекинга быстрых и медленных движений возможно самостоятельно запрограммировать необходимые режимы: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек для гироскопа, а также ±2g, ±4g, ±8g, ±16g для акселерометра.

Собственный DMP процессор позволяет не нагружать микроконтроллер, производя все расчёты самостоятельно. Он также может работать с приходящей от стороннего датчика информацией, которыйподключен к другой I2C шине.

Специальная встроенная программа отфильтровывает поступающие данные с акселерометра и гироскопа на языке команд DMP (Digital Motion Processor). После обработки информация поступает в FIFO буфер.

Максимально точные измерения получаются при одновременном считывании и сравнении данных с гироскопа и акселерометра.

Данное устройство полностью совместимо с микроконтроллерами Arduino.

• Выгодная цена
• Подходит для сложных расчётов
• Большое количество настроек
• Малые габариты
• Возможность определения самых точных данных, благодаря чувствительному АЦП микросхемы

• Управление положением веб-камеры
• Стабилизация полёта квадрокоптера
• Мобильные устройства и носимая электроника
• Система баланса на гироскутерах
• Управление манипулятором
• Встраивание в полу- и автоматические системы с целью определения крена, рысканья и тангажа для навигационных систем
• Полная замена джойстиков в пульте управления
• Координация различных устройств
• Стабилизация видеокамеры при ведении съёмки с любого движущегося транспорта: поезда, автомобиля, велосипеда, лодки.
• Полная замена строительному уровню